州政府、モンメロ市議会、レアル・アウトモビル・クラブ・デ・カタルーニャ（カタルーニャ自動車クラス）による三団体の共同事業として、１９８９年に建設が始まり、１９９１年９月にオープニングイベントとして、Ｆ１世界選手権のスペインＧＰを開催。翌年の５月にヨーロッパＧＰとしてグランプリを初開催すると、１９９６年からはカタルーニャＧＰとして定着。 近代的で最も優れた設計と評価され、毎年１５万人以上の観客が来場。２００７年と２００８年には２０万人を超える観衆を記録した。

２０１４年、カタルーニャ州の州都バルセロナ市の支援を受けて、サーキットの名称をバルセロナ-カタルーニャ・サーキットに改名。

２０１６年１１月、カタルーニャ自治州政府とドルナスポーツは、２０１７年から５年間の延長開催に関して合意し、２０２１年までの開催が決定。

開催２７年目を迎えた２０１８年は、ルイス・サロンの事故死を受けて、１月にトラックレイアウトを変更。同時にトラックの全面再舗装とセーフティゾーンの拡大工事を実施。

２０２０年は、シーズン８戦目として６月の開催を予定していたが、新型コロナウイルスの影響を受け、シーズン９戦目として９月に開催。

２０２１年１月、安全面の強化を目的に、国際モーターサイクリズム連盟と国際自動車連盟の承認を得て、１０コーナーをオリジナルのレイアウトに戻す改修工事を実施。

３０年連続開催となる２０２１年は、シーズンの７戦目として６月６月に決勝レースを予定する。