Vainqueur du FIM Superstock 1000 en 2009, Xavier Siméon dispute ses premières courses Moto2™ dès l’année suivante, en tant que remplaçant auprès de HolidayGym et parvient à se faire remarquer. En 2011, il décroche ainsi un guidon chez Tech3, avec qui il reste deux saisons avant de migrer chez le team SAG. Ce dernier inscrit un premier podium en France. Xavier Siméon signe ensuite au sein du team Federal Oil Gresini et un an plus tard ses efforts sont enfin récompensés… Vainqueur de son tout premier GP au Sachsenring, le Belge termine en effet septième de la campagne 2015. Xavier Siméon rejoint alors QMMF Racing Team, mais c’est pour le compte du Tasca Racing Scuderia Moto2 qu’il évolue en 2017. Malheureusement le Bruxellois connaîtra une saison difficile. Blessé à deux reprises, ce dernier manque l’équivalent de trois courses et ne fait pas mieux que 23e au général. En 2018, Xavier Siméon accède au MotoGP™ avec le team Reale Avintia Avintia. Son premier point arrivera finalement en Australie. Tout en restant dans la même équipe, le Belge s’essaie par la suite au MotoE™ et ira jusqu’à enregistrer deux podiums. Il officiera désormais sous les couleurs du LCR E-Team.