Come gran parte dei piloti giapponesi, Masao Azuma, viene dal mondo delle minimoto. Per due volte Campione giapponese 125 nel 1993 e nel 1996, questo pilota discreto e simpatico debutta nel Mondiale come wildcard al Gran Premio di Suzuka del 1996, dove conclude in sesta posizione. Quindicesimo alla fine del suo primo Campionato del Mondo nel 1997, Azuma si aggiudica la sua prima vittoria nel 1998, stagione nella quale è terzo nella classfica generale e da allora figura nel gruppo dei candidati al titolo mondiale. Nella stagione ´99 conclude il Campionato 125 al terzo posto, dietro Alzamora e Melandri, ma, malgrado abbia vinto due gare nel 2001, nelle due ultime stagioni non è riuscito a superare questa posizione.