Nel 1994 disputa le prime gare delle serie nazionali della Repubblica Ceca ai comandi di una Honda CBR 600. l'anno dopo sale per la prima volta in sella a una 250GP e da allora non ha ancora cambiato moto. Sono da distaccare le sue prestazioni nel Campionato Ceco della 250cc, che lo vede proclamarsi campione nel 2001, nel 2002 e nel 2003, anno nel quale prende parte anche all'Europeo della 250cc e conquista la 5ª posizione. Disputa la prima stagione completa del Motomondiale 250cc nel 2004, anno nel quale accumula preziosa esperienza che spera possa servirgli per la seconda avventura nel Campionato del Mondo: nel 2005, in sella a una Honda del team Honda BQR, come compagno di squadra dello spagnolo Álex Debón.