Ana Carrasco inizia a correre con le minimoto all'età di tre anni e conquista subito successi in campo nazionale. Nel 2011 diventa la prima donna di sempre ad andare a punti nel Campionato FIM CEV Repsol. Nel 2012 debutta nel Campionato del Mondo Junior conquistando un settimo posto come miglior risultato prima di passare nel 2013 al Campionato del Mondo Moto3™. Carrasco è la prima donna ad andare a punti nella storia di questa categoria, poi nel 2014, 2015 e 2016 deve fare i conti con delle annate difficili. Nel 2017 la attende una nuova sfida nel WorldSSP300 mentre nel 2018 Carrasco diventa la prima donna a vincere un titolo mondiale in ambito motociclistico. Nel 2019 chiude la stagione al terzo posto mentre il suo 2020 termina anzitempo a causa di una brutta caduta in un test che le causa la frattura di due vertebre. Nel 2021 Carrasco termina 16^ in classifica mentre per il 2022 riceve la chiamata dal team BOE SKX impegnato nel Campionato del Mondo Moto3™. Carrasco firma alcune prestazioni degne di nota e anche nel 2023 resterà nel team BOE.