Inizia a gareggiare nel motocross a 15 anni e molto presto diventa popolare nelle competizioni nazionali. Si laurea campione colombiano di motocross 85cc nel 2003 e di nuovo nel 2005 mentre nel 2004 è secondo. Quando arriva in Spagna dimostra qualità che alla fine gli aprono le porte del campionato del mondo Moto2™ nel 2010, rendendolo il primo colombiano a correre sulla scena del mondiale. Dopo due stagioni nella categoria intermedia, passa in MotoGP™, in sella a una delle CRT dell’Avintia Racing. Per i successivi quattro anni ha un posto nello schieramento di partenza della classe regina con una Ducati in un team satellite. Nel 2017 torna in Moto2™ col team AGR ma non termina la stagione. La chiamata del Team Pedercini Racing gli apre le porte per competere nel WorldSBK e affrontare una sfida senza precedenti. La sua vasta esperienza nel mondo del motociclismo lo porta, nel 2019, al FIM Endurance World Championship col team Honda Endurance Racing, dove si classifica sesto. Nel 2021, il pilota colombiano affronterà una nuova esperienza nella Coppa del Mondo FIM Enel MotoE™ con l’OCTO Pramac MotoE.