O espanhol Joel Esteban estreou no Campeonato Espanhol de Moto4 em 2019 com o Team Viñales. Em 2020, transferiu-se para o Igax Team para competir na PreMoto3, tornando-se vice-campeão da Espanha já em sua primeira temporada. Em 2021, deu o salto para a FIM European Talent Cup, onde subiu ao pódio logo na corrida de estreia. O desempenho chamou a atenção do Aspar Junior Team, que o contratou ainda para competir na mesma categoria. Esteban conquistou três vitórias consecutivas e somou mais quatro pódios, mas problemas médicos o afastaram da disputa pelo título. Em 2023, passou a competir no FIM JuniorGP World Championship, onde adicionou quatro pódios ao currículo, incluindo duas vitórias, uma pole position e um quarto lugar na classificação geral. Para 2024, estreou no Moto3 World Championship com a Aspar Team. Começou a temporada de forma promissora, com resultados consistentes e um quarto lugar no GP da França como destaque. No entanto, a segunda metade do campeonato foi mais difícil, culminando na perda do assento para a temporada seguinte. Em 2025, retornou ao JuniorGP, terminando o campeonato na terceira posição e conquistando sua primeira vitória na França. Ao longo do ano, também atuou como piloto substituto em três equipes diferentes na Moto3™, alcançando um quarto lugar como melhor resultado. O desempenho voltou a colocá-lo no radar do paddock, garantindo vaga com a MTA Team para a temporada 2026 da Moto3™.