Joan Mir começou no motociclismo aos 10 anos e rapidamente se destacou nas categorias de base das Ilhas Baleares, conquistando títulos regionais entre 2009 e 2011. Em 2013, foi o único espanhol selecionado para a Red Bull Rookies Cup. Terminou em nono naquele primeiro ano, mas em 2014 já brigava na frente, somando vitórias e fechando como vice-campeão. Em 2015, disputou o FIM CEV Repsol Moto3™ e ainda estreou no Mundial substituindo um piloto lesionado no GP da Austrália. A velocidade chamou atenção. Em 2016, fez sua primeira temporada completa na Moto3™, com a Leopard Racing, e saiu como Rookie do Ano após vencer na Áustria partindo da pole position. O grande salto veio em 2017. Ainda com a Leopard, agora de Honda, Mir dominou a temporada com dez vitórias e conquistou o título mundial em Phillip Island, o mesmo circuito onde havia feito sua estreia dois anos antes. Foi uma campanha de autoridade. Em 2018, subiu para a Moto2™ com a EG 0,0 Marc VDS. Conquistou quatro pódios e mostrou maturidade suficiente para ganhar uma vaga na MotoGP™ já no ano seguinte, com a Team Suzuki Ecstar. A temporada de estreia na categoria principal, em 2019, foi consistente. Mesmo após um forte acidente nos testes de Brno, fechou o ano com dez resultados entre os dez primeiros e um quinto lugar na Austrália como melhor desempenho.
O ano decisivo foi 2020. O início teve dois abandonos nas três primeiras corridas, mas depois disso Mir virou referência em regularidade. Enquanto rivais alternavam bons resultados e erros, ele acumulava pódios e assumia a liderança do campeonato após a rodada dupla em Aragón. A primeira vitória na MotoGP™ veio no GP da Europa, em Valência. Na semana seguinte, um sétimo lugar foi suficiente para confirmar o título mundial. Em apenas quatro anos no Mundial, já era campeão da categoria principal. Em 2021, não conseguiu defender o título, mas ainda terminou em terceiro no campeonato com seis pódios, mantendo presença constante entre os protagonistas. A temporada de 2022 começou bem, com cinco resultados entre os seis primeiros nas seis corridas iniciais. Porém, o anúncio da saída da Suzuki do Mundial mudou o cenário. Vieram quedas, dificuldades e uma grave lesão no tornozelo na Áustria que comprometeram o restante do ano.
Em 2023, encarou o desafio de correr pela Repsol Honda ao lado de Marc Márquez. A adaptação foi dura. Muitas quedas, algumas lesões e uma moto difícil limitaram os resultados, com um quinto lugar na Índia como melhor desempenho. O ano de 2024 também foi complicado, marcado por abandonos e ausência de resultados expressivos aos domingos. Já em 2025 começaram a surgir sinais de recuperação. Houve evolução clara no ritmo da Honda e Mir voltou ao pódio duas vezes. Ainda assim, os 13 abandonos em corridas principais mostraram que o caminho até a consistência total ainda precisava ser percorrido. Em 2026, Joan Mir inicia sua quarta temporada na MotoGP™ com a Honda. Ele já mostrou que sabe transformar regularidade em título e que tem maturidade para administrar campeonatos longos. Quando o conjunto estiver realmente competitivo, o nome do #36 volta naturalmente à conversa.