Tra il 2009 e il 2011 è campione delle Isole Baleari in diverse categorie delle minimoto e del minimotard. Nel 2013 è l’unico pilota spagnolo a disputare la Red Bull Rookies Cup, chiudendola al nono posto mentre l’anno successivo è vice campione. Nel 2015 con il team Leopard Racing partecipa al FIM CEV Repsol e allo stesso tempo ha l’occasione di esordire in Moto3™ per sostituire Hiroki Ono. Nel 2016 è ancora con Leopard Racing ma come pilota a tempo pieno. È il rookie dell’anno e termina al quinto posto generale dopo aver firmato la prima pole e la prima vittoria nel campionato del mondo. Nel 2017 veste gli stessi colori ed è il protagonista della stagione vincendo il titolo. Un risultato che gli permette l’approdo in Moto2™ nel 2018 con la scuderia EG 0,0 Marc VDS.
Sale sul podio in quattro occasioni prima di passare al Team Suzuki Ecstar in MotoGP™ l’anno seguente. La casa di Hamamatsu scommette su di lui che ripaga la fiducia terminando dieci gare in top 10. Dopo aver firmato il quinto posto in Australia, il suo miglior risultato dell’anno, Mir affronta la seconda parte del campionato in modo eccellente dimostrando una grande crescita. Il 2020 è l'anno della svolta. Maturità, costanza, una vittoria e sei podi gli valgono il titolo mondiale e un risultato storico per Suzuki. Il 2021 lo vede ancora in sella alla GSX – RR: non riesce a difendere la corona iridata ma conquista comunque sei podi. Nel 2022, sempre con il marchio di Hamamatsu, sfiora il podio in tre occasioni ma poi la stagione viene compromessa da un infortunio rimediato in Austria, che lo costringe a un lungo stop. Firma però per un 2023 in Honda: tenta l'assalto al secondo titolo della top class con la squadra ufficiale della casa dell'ala dorata ma molte cadute e alcuni infortuni e una moto non competitiva rendono complicata la sua prima stagione con Honda. Il suo miglior risultato è una top five in India. Anche il 2024 per lui è un anno frustrante e complicato. Mir termina l'annata al 21° posto in classifica, con dieci ritiri e senza alcuna top ten. Nel 2025 riuscirà a fare dei passi avanti con Honda?