Penalti selalu menjadi topik pembicaraan besar di MotoGP™. Berikut adalah ikhtisar tentang siapa yang terlibat dalam pengambilan keputusan saat penalti diterapkan di seluruh kelas Grand Prix.
Badan yang mengatur Kejuaraan Dunia FIM MotoGP™ – petunjuknya ada pada namanya – adalah FIM. Itu adalah Federation International de Motocyclisme atau Federasi Sepeda Motor Internasional.
Komisi Grand Prix, yang dibentuk oleh FIM, Dorna Sports, IRTA (Asosiasi Tim), dan MSMA (Asosiasi Pabrikan) bertugas membuat peraturan, dan jika ada pelanggaran, di situlah panel FIM MotoGP™ Steward berperan. Panel tersebut terdiri dari tiga orang, yakni dua Steward dan Ketua panel. Dua Steward dinominasikan oleh FIM, saat ini berasal dari Slovenia dan Spanyol, serta Ketua dinominasikan oleh IRTA. Mantan pembalap GP 500cc, Simon Crafar, menjabat sebagai Ketua FIM MotoGP™ Steward Panel.
Dorna Sports, pemegang hak komersial, harus menyetujui Steward yang dinominasikan oleh FIM dan IRTA pada awal musim. Namun, Dorna tidak mengambil bagian dalam keputusan disiplin atau menerapkan penalti apa pun.
FIM MotoGP™ Steward Panel meninjau semua insiden dan memutuskan apakah akan menerapkan penalti atau tidak, serta berapa hukumannya, menurut peraturan Kejuaraan Dunia Grand Prix FIM. Jika hukuman diterapkan, dalam beberapa kasus pembalap/tim juga dapat memutuskan untuk mengajukan banding.
Jika mereka mengajukan banding, hukuman dan insiden ditinjau oleh FIM Appeal Steward yang terdiri dari dua orang, yakni anggota Komisi Balap Sirkuit FIM. Para anggota tersebut bergiliran sepanjang musim.
FIM Appeal Steward dapat mengonfirmasi atau membatalkan keputusan FIM MotoGP™ Steward Panel, atau menjatuhkan hukuman yang berbeda sesuai dengan regulasi.
Namun, FIM Appeal Steward juga dapat memutuskan untuk merujuk kasus tersebut ke Pengadilan Banding MotoGP™, "jika tampaknya tidak mungkin untuk menangani kasus tersebut karena alasan yang sah".
Direktur Hukum FIM menunjuk hakim yang akan membentuk Pengadilan Banding MotoGP™. Setelah bukti dikumpulkan dan kasus disidangkan, Pengadilan akan mengeluarkan keputusan.
Jalan terakhir yang dapat ditempuh tim atau pembalap mana pun, jika mereka tidak menerima putusan Pengadilan Banding, adalah mengajukan masalah tersebut ke Pengadilan Arbitrase Olahraga (CAS). Pengadilan tersebut merupakan pengadilan eksternal dan tidak diputuskan oleh FIM.