中量級に参戦する１８チームは、第１２戦イギリスＧＰの際に、来季２０年に起用するライダーと使用するバイクを明記した参戦計画をＩＲＴＡ国際ロードレーシングチーム連盟に提出。今後、選考委員会は提出された計画書を検証すれば、複数のチームは既に起用するライダーを発表した。
エストレージャ・ガリシア・０,０・マーク・ＶＤＳは、タイトル争いの主導権を握るポイントリーダー、アレックス・マルケスとの間で契約期間を来季末まで延長することで合意すれば、チーム部門で総合１位に進出するフレックスボックス・ＨＰ・４０は、今季２勝を挙げた総合２位アウグスト・フェルナンデェスとの契約を更新。今季３勝を挙げた総合６位ロレンソォ・バルダッサーリとは、最高峰クラスに移籍する場合、２年契約の２年目となる２０年の契約を解除するオプションが契約事項に含まれていたが、来季も継続参戦することを発表。
今季飛躍のシーズンとなっている総合４位ホルヘ・ナバーロ、キャリアのベストシーズンとなっている総合７位マルセル・シュロッター、総合１１位長島哲太、総合１２位レミー・ガードナー、軽量級から昇格してきたエネア・バスティアニーニ、ファビオ・ディ・ジャンアントニオ、ホルヘ・マルティンは、１９年からの２年契約（または１年プラス１年の延長オプション）を締結していることから、来季も現在の所属チームから継続参戦を予定。
軽量級からは、１位ロレンソォ・ダッラ・ポルタ、総合２位アロン・カネト、総合５位マルコス・ラミレスが中量級に昇格することが各チームから発表された。
ＫＴＭの撤退により、レッドブル・ＫＴＭ・アジョ、サマ・カタール・アンヘル・ニエト・チーム、レッドブル・ＫＴＭ・テック３、キーファー・レーシングは車体の変更を予定。アメリカン・レーシングは、カレックスを使用することを発表した。
フレックスボックス・ＨＰ・４０
・ アウグスト・フェルナンデェス（１９年７月３０日に１年契約を更新）
・ ロレンソォ・バルダッサーリ（１９年７月３０日に継続参戦を発表）
ダイナボルト・インタクト・ＧＰ
・ マルセル・シュロッター（１８年６月３０日に１９年からの２年契約を更新）
・ 未定
エストレージャ・ガリシア・０,０・マーク・ＶＤＳ
・ アレックス・マルケス（１９年８月１３日に１年契約を更新）
・ 未定
スピードアップ・レーシング
・ ホルヘ・ナバーロ（１８年８月２１日に２年契約を締結）
・ ファビオ・ディ・ジャンアントニオ（１８年１０月３日に２年契約を締結）
レッドブル・ＫＴＭ・アジョ
・ ホルヘ・マルティン（１８年６月３０日に２年契約を締結）
・ イケル・レクオナ（１９年８月９日に１年契約を締結）
スカイ・レーシング・チーム・ＶＲ４６
・ 未定
・ 未定
ストップ・アンド・ゴー
・ 長島哲太（１８年１０月１６日に２年契約を締結）
・ レミー・ガードナー（１８年１０月１６日に２年契約を締結）
イタルトランス・レーシング・チーム
・ エネア・バスティアニーニ（１８年９月２０日に２年契約を締結）
・ ロレンソォ・ダッラ・ポルタ（１９年９月３日に２年契約を締結）
アメリカン・レーシング
・ マルコス・ラミレス（１９年８月２３日に１年契約を締結）
・ 未定
フェデラル・オイル・グレシーニ
・未定
ＭＶ・アグスタ・フォワード・レーシング
・ 未定
・ 未定
タスカ・レーシング・スクデリア
・ 未定
イデミツ・ホンダ・チーム・アジア
・ 未定
・ 未定
レッドブル・ＫＴＭ・テック３
・ 未定
・ 未定
ＮＴＳ・ＲＷ・レーシング・ＧＰ
・ ボ・ベンスナイダー（１８年９月７日に２年契約を締結）
・ イェスコ・ラフィン（１９年８月９日に１年契約を締結）
ペトロナス・スプリンタ・レーシング
・ 未定
サマ・カタール・アンヘル・ニエト・チーム
・ アロン・カネト（１９年８月２０日に１年契約を締結）
・ 未定
キーファー・レーシング
・ 未定