最高峰クラスのオフィシャルテスト２日目は７日、カタールのロサイル・インターナショナル・サーキットで行われ、初日１５番手だったファビオ・クアルタラロが唯一１分５４秒台を突破する１分５３秒９４０の最速時計を記録した。
ドライコンディションの中、トラックのオープンと同時に３日間連続してスズキのテストライダー、津田拓也が誰よりも早くテストプログラムを開始すると、初日に初めてテストで１番手に進出したアレイシ・エスパルガロは最多の６９ラップを周回し、０.２１２秒差の３番手。最後のコースでは連続２０ラップのレースシミュレーションを実行。
初日４番手にジャック・ミラーは、０.０７７秒差の２番手に浮上。フランコ・モルビデリは４番手、ステファン・ブラドルは５番手。５メーカーがトップ５に進出すれば、ＫＴＭの最高位はミゲール・オリベイラの１１番手。チームメイトのブラッド・ビンダーは、２度の転倒が影響して初日のタイムを更新できず、レギュラーライダー勢の最後尾となる２４番手。
連続６番手に進出したヨハン・ザルコは、当地で２０１９年に樹立されたトップスピード３５２.０km/hに接近する３５１.７km/hを記録。ドゥカティ勢がトップスピード部門で２日間連続してトップ５を独占。
初日１７番手のポル・エスパルガロは、昨年のオフィシャルテストで記録した自己ベストの１分５４秒６２３に接近する１分５４秒６７３の１２番時計を刻めば、ドゥカティからＫＴＭに乗り換えたダニロ・ペトルッチは、初日から１.１９４秒短縮。新人勢ではエネア・バスティアニーニが１６番手に進出。
初日１１番手の中上貴晶は、２コーナーで今年初転倒を喫したが、ブラドルがテストしているフェアリングを試すなど、テストアイテムを検証しながら０.７５０秒差の１３番手。
アレックス・マルケスは初日に続き最終コーナーで２度目の転倒を喫した後に２コーナーで通算３度の転倒を喫して１４番手。ホルヘ・マルティンは１６コーナー、カル・クラッチローは２コーナーで転倒。
今回のテストに参加した２９人は当地に延滞。３日後の１０日から３日間のテストを実施する。
テストベストラップ：１分５３秒８５８（２０２０年マーベリック・ビニャーレス）
ベストレースラップ：１分５４秒９２７（２０１６年ホルヘ・ロレンソ）
オールタイムラップ・レコード：１分５３秒３８０（２０１９年マルク・マルケス）