Ángel Piqueras subiu em uma moto pela primeira vez aos quatro anos e se apaixonou imediatamente pelo esporte. Em 2018, iniciou sua temporada de estreia na categoria Moto4 do ESBK, terminando em quarto lugar, antes de conquistar o título em 2019. Após duas temporadas na European Talent Cup — encerrando em quinto e sétimo lugares, respectivamente — o número 36 ingressou na Red Bull MotoGP™ Rookies Cup em 2022. Em seu ano de estreia, causou forte impacto, conquistando três vitórias e finalizando o campeonato na quarta posição geral. Em 2023, viveu uma temporada dominante: venceu nove das 14 corridas disputadas e garantiu o título com duas etapas de antecedência, encerrando o ano com uma histórica vantagem de 115 pontos sobre o vice-campeão na Red Bull MotoGP™ Rookies Cup. Graças às suas atuações impressionantes, o piloto de Requena foi contratado pela Leopard Racing para disputar o Campeonato Mundial de Moto3™ em 2024. Em sua temporada de estreia, conquistou sua primeira vitória em Grandes Prêmios e terminou o campeonato na oitava posição geral. Em 2025, transferiu-se para a MT Helmets – MSI, somando quatro vitórias ao longo da temporada e encerrando o ano como vice-campeão mundial. Seu ritmo consistente e competitivo convenceu a MSI Racing Team a promovê-lo para a Moto2™, categoria em que fará sua estreia em 2026.