Angel Piqueras pertama kali menaiki sepeda motor pada usia 4 tahun dan langsung jatuh cinta pada olahraga ini. Pada 2018, ia memulai musim perdananya di kategori Moto4 ESBK, menempati peringkat keempat klasemen akhir, lalu merebut gelar juara pada 2019. Setelah dua musim di European Talent Cup, menduduki peringkat kelima dan ketujuh secara keseluruhan, pembalap bernomor punggung #36 itu bergabung dengan Red Bull MotoGP Rookies Cup untuk 2022. Dalam musim debutnya di kategori tersebut, ia memberikan dampak signifikan, mengamankan tiga kemenangan dan mengamankan peringkat keempat klasemen akhir. Pada 2023, dengan sembilan kemenangan dalam 14 balapan, Piqueras dinobatkan sebagai Juara dengan dua putaran tersisa, mengakhiri tahun dengan keunggulan bersejarah 115 poin atas pembalap peringkat kedua di Red Bull MotoGP Rookies Cup. Berkat penampilannya yang luar biasa, pembalap asal Requena itu pun direkrut oleh Leopard Racing untuk Kejuaraan Dunia Moto3™ 2024. Ia mengamankan kemenangan Grand Prix pertamanya dan berada di peringkat kedelapan klasemen akhir dalam musim debut yang luar biasa. Piqueras bergabung dengan MT Helmets – MSI pada 2025, meraih empat kemenangan sepanjang musim dan finis sebagai Runner-Up. Kecepatan impresifnya meyakinkan MSI Racing Team untuk mempromosikan Piqueras ke Moto2, yang mana ia akan melakukan debutnya pada 2026.