Le nombre de journées de Test officiel étant encore réduit en 2023, avec un jour après le Grand Prix d'Espagne en mai et un autre à la suite du Grand Prix de Saint-Marin en septembre, les essais privés effectués par les cinq constructeurs MotoGP™ seront capitaux pour les usines.
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Ceux-ci ne peuvent être effectués que par des pilotes Test et sur trois circuits de Grand Prix désignés à l'avance par les constructeurs. Il n'existe pas de limite sur le nombre de journées de roulage, cependant le nombre de pneus à la disposition des marques a été réduit cette saison par Michelin de 240 à 200 pour l'année.
Les cinq constructeurs ont choisi le Circuito de Jerez - Ángel Nieto, dans le sud de l'Espagne. La majorité d'entre eux ont également opté pour le tracé de Misano, à l'exception de Yamaha.
Les groupes japonais Yamaha et Honda ont également choisi Motegi, tandis que KTM a retiré son tracé national, le Red Bull Ring, de sa liste pour la première fois depuis son arrivée en catégorie reine.
La liste complète est la suivante :
Ducati : Jerez, Misano, Mugello
Yamaha : Jerez, Mugello, Motegi
Aprilia : Jerez, Misano, Valence
KTM : Jerez, Misano, Valence
Honda : Jerez, Misano, Motegi
Il convient également de noter que les constructeurs sont autorisés à effectuer des essais sur des circuits qui ne figurent pas au calendrier MotoGP™ 2023. Par conséquent, les usines ont le droit de rouler au MotorLand Aragón, que le paddock ne visitera pas cette année. La même allocation de pneumatiques sera toutefois toujours d'application.