Joe Roberts fit ses premières armes en Flat Track. Passé par le MotoAmerica, le Californien débarque dans la foulée en Red Bull MotoGP Rookies Cup, où il restera trois saisons. Ce dernier empochera au passage une victoire en 2011 à Brno. Et le natif de Malibu y décrochera un second podium un an plus tard. En 2017, le pilote américain intègre finalement la catégorie Moto2™ du CEV pour y faire trois apparitions dans le Top 3 et rallier l’arrivée au cinquième rang. Parallèlement à ça, Joe Roberts endosse le statut de remplaçant chez AGR Team sur cinq courses. En 2018, Joe Roberts fait son arrivée à temps plein en mondial sous les couleurs du RW Racing GP, mais peine à se hisser dans les points. Il connaîtra ensuite une nouvelle année compliquée avec l’American Racing Team, qui accorde toutefois une seconde chance. À juste titre, puisqu’il rafle trois poles et une troisième place en Moravie. En 2021, il migre chez Italtrans Racing Team, tout fraîchement sacré avec Enea Bastianini. Hélas, il reculera au Championnat. Il se rattrapait quelque peu lors de l’édition 2022, avec un succès et une deuxième position obtenue en Italie. Reconduit pour une troisième campagne, il espère retrouver son niveau de 2020 mais devra se contenter d'une troisième place en Inde comme meilleur résultat. Seulement 13e du général, le Californien roulera pour le team Onlyfans American Racing en 2024. Vainqueur au Mugello et trois fois deuxième, il est neuvième du classement général malgré quatre GP manqués sur blessure. L'année suivante, il s'impose à Brno mais n'est que 14e du Championnat du Monde après un passage à vide en début de saison et deux GP manqués en fin d'année. A-t-il les capacités pour rebondir en 2026 ?