Nel 2017 è nel FIM CEV Repsol, lo stesso anno in cui si fa conoscere nel Campionato del Mondo per sostituire Yonny Hernandez nel team AGR. Nel 2018, ormai nel mondiale col NTS RW Racing GP, non riesce ad emergere necessitando di una prima stagione di adattamento. Segue un'altra stagione complessa con l'American Racing Team ma questa struttura gli offre una nuova opportunità per il 2020. Quell'anno segna un importante cambio di rotta vedendo il californiano salire sul podio al GP della Repubblica Ceca ed è stato in grado di sfidare i migliori piloti della categoria in più di un'occasione. L'americano rifiuta l'offerta di Aprilia in MotoGP™ per il 2021, scegliendo invece di restare in Moto2™ passando però a Italtrans. Roberts inizia bene l'anno, mancando per poco il podio a Portimao e poi al Mugello. Ma il resto della stagione è complesso e genera nell'americano una grande voglia di rivincita per il 2022. Roberts placa la sua fame vincendo in Portogallo e sale sul podio al Mugello. Termina il campionato in nona posizione e nel 2023 proverà a fare meglio: per lui sarà il terzo anno con Italtrans Racing. Il suo miglior risultato è un terzo posto in India. Nel 2024 corre per il team Onlyfans American Racing: ottimo avvio di stagione con tre podi consecutivi e una vittoria nel GP d'Italia. La sua annata viene condizionata da diversi infortuni e termina in anticipo per via della caduta a Phillip Island. Con lo stesso team, nel 2025 andrà a caccia del titolo.