Angel Rodriguez begann seine Karriere in der spanischen Meisterschaft bei den Minibikes im Alter von zehn Jahren holte er sich auch gleich den Meistertitel.Auch in den zwei Jahren darauf war er Meister. 1998 startete er im Aprilia Cup in der 125cc spanischen Meisterschaft. Nach drei Lehrjahren stieg Rodriguez in die 125cc WM ein, wo er im dritten Rennen Sechter werden konnte. Auf Phillip Island kämpfte er dann bis zur letzten Runde um den Sieg, doch Simone Sanna stürzte direkt vor ihm und schickte ihn mit ins Kiesbett. In den kommenden sechs Jahren startete Rodriguez abwechslend in der 250cc und der 125cc, doch nur 2004 absolvierte er eine komplette Saison. Dennoch gewann er den Titel in der CEV 600cc 2008 und er startete ebenso in der Supersport WM. 2012 kommt er in die Moto2 und fährt für das Stop and Go Team.