Angel Rodríguez inizia a correre a 10 anni nel campionato spagnolo di minibikes e viene coronato Campione nel suo primo anno. Si aggiudica il titolo nelle due stagioni seguenti e nel 1998 disputò la Coppa Aprilia e il Campionato spagnolo 125. Dopo tre anni di apprendistato, Rodríguez lotta per il titolo nel 2001, sebbene allo stesso tempo debba anche ottenere risultati nella sua prima stagione completa nel Campionato del Mondo 125cc. Il pilota rivela il suo potenziale aggiudicandosi il sesto posto nel terzo Gran Premio della stagione, a Jerez. Inoltre si mette in evidenza a Phillip Island, dove lotta per la vittoria fino all´ultimo giro, quando Simone Sanna cade di fronte a lui e lo costringe a abbandonare la gara. Nei seguenti sei anni sono sporadiche le apparizioni nel mondiale di Rodriguez, ma nel 2012 torna con il Moto2 Stop and Go Team.