l Comitato di Selezione responsabile della scelta delle squadre che sono state invitate a sottoscrivere un accordo di partecipazione con l'IRTA per il 2020 ha tenuto la prima riunione a Silverstone il 22 agosto e le squadre selezionate provvisoriamente durante tale riunione hanno ricevuto fino al il 19 settembre per confermare la propria partecipazione e pagare un deposito cauzionale.
La seconda riunione del Comitato si è tenuta ad Aragon il 19 settembre per confermare la selezione. È stato confermato che tutte le squadre provvisoriamente selezionate avevano versato il deposito richiesto. Di seguito è riportato l'elenco delle squadre acceate e il relativo numero di piloti. I team selezionati ora hanno tempo fino al 14 novembre per confermare i piloti proposti per il 2020. La FIM pubblicherà l'elenco degli iscritti per la stagione 2020, che inizia il 18 novembre, il giorno dopo il Gran Premio Motul de la Comunitat Valenciana.
| SQUADRE Moto3™ | ISCRITTI |
| BOE SKULL RIDER MUGEN RACE | 2 |
| CIP GREEN POWER | 2 |
| ESTRELLA GALICIA 0,0 | 2 |
| GAVIOTA ANGEL NIETO TEAM | 2 |
| HONDA TEAM ASIA | 2 |
| KŐMMERLING GRESINI Moto3 | 2 |
| LEOPARD RACING | 2 |
| PETRONAS SPRINTA RACING | 2 |
| REALE AVINTIA ARIZONA 77 | 1 |
| RED BULL KTM AJO | 2 |
| RED BULL KTM TECH 3 | 2 |
| REDOX PRUESTELGP | 2 |
| SIC58 SQUADRA CORSE | 2 |
| SKY RACING TEAM VR46 | 2 |
| STERILGARDA MAX RACING TEAM | 2 |
| VNE SNIPERS TEAM | 2 |
| TOTALE ISCRITTI IN Moto3™ | 31 |
| SQUADRE Moto2™ | ISCRITTI |
| AMERICAN RACING KTM | 2 |
| DYNAVOLT INTACT GP | 2 |
| EG 0,0 MARC VDS | 2 |
| FEDERAL OIL GRESINI Moto2 | 2 |
| FLEXBOX HP 40 | 2 |
| GAVIOTA ANGEL NIETO TEAM | 2 |
| IDEMITSU HONDA TEAM ASIA | 2 |
| ITALTRANS RACING TEAM | 2 |
| MV AGUSTA FORWARD | 2 |
| NTS RW RACING GP | 2 |
| ONEXOX TKKR SAG TEAM | 2 |
| PETRONAS SPRINTA RACING | 2 |
| RED BULL KTM AJO | 2 |
| SKY RACING TEAM VR46 | 2 |
| SPEED UP RACING | 2 |
| TOTALE ISCRITTI IN Moto2™ | 30 |