モビスター・ヤマハ・ＭｏｔｏＧＰのバレンティーノ・ロッシは、２０１６年３月に締結した２年契約の１年目、最高峰クラス１８年目、通算２２年目のシーズンに向けて、３年連続の総合２位に進出した後、最終戦バレンシアＧＰ後のオフィシャルテスト、セパン・インターナショナル・サーキットでのプライベートテストを経て、１月下旬から本格的な準備を開始。
セパン・インターナショナル・サーキット
第１７戦マレーシアＧＰの開催地で実施された１月３０日からのオフィシャルテストで、ヤマハ発動機からシーズンに投入する２台のプロトタイプマシンが準備され、１日目は頭痛でスタートが遅れたが、フレームとフェアリングの比較テストに取り組み、０.２２１秒差の総合６番手に進出。
フィリップアイランド・サーキット
第１６戦オーストラリアＧＰの開催地で実施された２月１５日からのオフィシャルテストでは、２日目２番手から８番手に後退した後、「間違った方向に進んでいるようだ」と反省。継続してレース後半のペース改善に取り組み、０.９２１秒差の総合１２番手に後退。
ロサイル・インターナショナル・サーキット
開幕戦カタールＧＰの開催地で実施された３月１０日からのオフィシャルテストでは、１日目７番手、２日目２番手、３日目は０.８５５秒差の１１番手。２日目のラップタイムで総合６番手だったが、ライバルたちが１分５５秒台のペースで周回を重ねた一方で、１分５５秒台は僅か２回。
「準備ができていない。このバイクを最大限に機能させるにはどうすればいいのか、１００％理解していない。時々グッドなラップタイムをマークする以外は、非常に困難なテストとなってしまった。もしかしたら、コンマ２秒ほど伸ばすことができたかもしれないけど、１分５４秒７を出すのは難しかっただろう。ペースはまともだけど、十分な速さがない。コンマ８秒遅い。」
「この２週間で何かミラクルなことが起きることを期待する。バイクは全く異なる。最大限に機能する方法が見つからなかった。困難な状況だ」と、最終日に心境を語った。