第２戦スペインＧＰは、ヘレス・サーキット－アンヘル・ニエトで７月１７日（金）に初日、１９日（日）に決勝レースを開催。７月１５日（水）には、オフィシャルテストが予定され、９０分間のセッションが２度実施される。
１９４９年に初開催されたチャンピオンシップは、今年で７２年目。技術規則の変更により、２００２年にカテゴリーの名称を『500ccクラス』から『MotoGP™クラス』に改名してから１９年目を迎え、開幕戦カタールＧＰがキャンセルされたことから、第２戦スペインＧＰが最高蜂クラスの緒戦に指名された。
２００６年以来１４年ぶりにオープニングレースの舞台となるヘレス・サーキット－アンヘル・ニエトで７月に開催されるのは初めて。降水確率０％、気温が４０度近くまで上昇することが予報されている。
６メーカー、１１チーム、２２名のトップライダーたちは、３月２２日から３日間、ロサイル・インターナショナル・サーキットで実施した今年２度目のオフィシャルテスト以来、２０週間ぶりに再集結。昨年１１月の最終戦バレンシアＧＰ以来３５週間ぶりのレースを迎える。
２０１９年に全１９戦で１２勝を含む１８度のトップ２入りを果たし、４年連続６度目のタイトル獲得に成功したマルク・マルケスは、１１月２７日にバルセロナ市内の大学病院で脱臼癖を解消するために右肩を手術。オフィシャルテストでは総合１３番手と７番手だったが、シーズンが開催されない間に完治したことから、万全の状態で昨年優勝を挙げたヘレスに乗り込む。
マルケス兄の右肩が万全でなかったことからテストを任される形となった総合９位のカル・クラッチローは、セパン・インターナショナル・サーキットでのオフィシャルテストで総合２番手に進出。ロサイル・インターナショナル・サーキットでのオフィシャルテストでは、２日目にテスト初転倒を喫したが、３日目は情報提供を目的に７０ラップを周回。来季の去就に注目が集まる。
最高峰クラス３年目に賭ける総合１３位の中上貴晶は、昨年６月の第８戦ＴＴアッセンで接触転倒した際に負傷した右肩を１０月２９日に船橋市内の病院で手術。１０１日後から走行を始め、まだ完治していないことから、ＨＲＣから供給されたチャンピオンマシンのテストプログラムを十分に消化できなかったが、２度目のオフィシャルテストでは３日間で１１７ラップを周回。最終日には肩の状態とバイクのフィーリングが良くなったことを確認。休止期間には、リハビリだけでなく、フィジカルコンディションの向上を図った。
中量級王者として最高蜂クラスにデビューするアレックス・マルケスは、今年最初のオフィシャルテストでは新人勢最高位の総合１８番手に進出。２度目のオフィシャルテストでは初日に２度目の転倒を喫し、体調を崩していたことも影響して総合２１番手だった。
プレシーズンで速さを見せたヤマハ勢の先陣に立つのは、総合３位のマーベリック・ビニャーレス。１１月に開催されたバレンシアでのオフィシャルテスト、ヘレスでのプライベートテストで総合１番手に進出。２０２０年型が供給されたセパンでのオフィシャルテストでは１日目に転倒を喫したが、徹底的な走り込みとペースを追求して総合１６番手に後退したが、ロサイルでは最速ペースと最速ラップを刻んで総合１番手に再浮上した。
最高峰クラス２１年目迎える総合７位のバレンティーノ・ロッシは、セパンで総合５番手。ロサイルでは１日目７番手、２日目９番手。３日目はテスト初転倒を喫した後、ロングランにトライしたが、「昨年と非常に似たタイヤの問題が発生してから、残念ながらスローダウンを強いられた」と、連続１１ラップ後に減速して走行を中断したことを説明。不安を抱えた状態でテストを終了していた。
最高峰クラス１年目に総合５位に進出して新人王に輝いたファビオ・クアルタラロは、２１年からのファクトリーチーム入りが決まり、セパンの２日目からファクトリースペックのバイクが供給されると、総合１番手に進出。ロサイルでは総合３番手に後退したが、レースシミュレーションでは最速ペースで周回を重ね、昨年ポールポジションを獲得した当地に乗り込む。
ヤマハで唯一Ａスペックマシンが供給される総合１０位のフランコ・モルビデッリは、セパンでは総合１４番手だったが、ロサイルでは総合２番手に浮上。レースシミュレーションでも戦闘力の高さを証明した。
１１月のオフィシャルテストから徹底的に比較テストを繰り返し、確実に戦闘力を高めてきたスズキは、総合４位のアレックス・リンスが総合６番手、３番手、３番手、４番手に進出。２年目迎える総合１２位のジョアン・ミルは総合５番手、５番手、１１番手、６番手。開幕に向けて着実に準備を進め、休止期間中に契約更新を済ませ、レースに集中する環境を整えた。
ドゥカティは、３年連続総合２位のアンドレア・ドビツィオーソが６月２８日に地元で開催されたモロクロスのレースに参戦した際にレースアクシデントが原因で左鎖骨を骨折。直前のテストで回復具合を確認する。
来季の所属先が決定した総合６位のダニロ・ペトルッチと総合８位のジャック・ミラーは、プレシーズンを通じて、ドビツィオーソと共にテストプログラムを分担。ミシュランが供給する新たなリアタイヤへの順応に多くの時間を費やしていた。
最終戦バレンシアＧＰフリー走行３での転倒で左手首を骨折した総合１５位のフランチェスコ・バグナイアは、１１月のテストをキャンセルしたが、今年最初のオフィシャルテストで２０１８年型から２０２０年型への乗り換えに専念。来季の契約を得るために、序盤で存在感をアピールしたいところ。
１２月９日にサテライトチームのレアーレ・アビンティア・レーシング入りが決まった総合１８位のヨハン・ザルコは、初合流した今年最初のオフィシャルテストからドゥカティのサポートを得て、２０１９年型への順応を開始。テスト最終日には初めてロングランを実行すれば、１１月から１９年型を使用する総合２０位のティト・ラバットは、結果に左右されず、焦らずにテストプログラムを消化することに専念していた。
コンセッションの優遇を利用して、シェイクダウンテストからテストプログラムを開始したＫＴＭ勢。積極的にニューパーツのテストに取り組んだ総合１１位のポル・エスパルガロは総合７番手と１５番手。１１月３日に第１２戦イギリスＧＰで負傷した右肩を手術した総合１７位のミゲール・オリベイラは、順調に回復していることを確認して、ペースの改善に集中して総合１２番手と１９番手。
１１月のテストではレギュラー勢の中で連続して最下位だった新人のブラッド・ビンダーは、最後のテストでＫＴＭ勢の最高位となる総合９番手に進出。最終日にはＫＴＭ勢で唯一ロングランを実行すれば、最終戦でデビューを果たした最年少２０歳のイケル・レクオナは、１月７日にバレンシア市内の病院で腕上がり症状を解消するために手術を受けた右前腕の回復具合を確認したセパンで総合２４番手、ロサイルで２０番手。
今年最初のオフィシャルテストで鮮烈なパフォーマンスを披露した総合１４位のアレイシ・エスパルガロは、ロングランでハイペースを刻んで総合１０番手に進出。開幕戦直前のオフィシャルテストでは、マイナートラブルが何度も発生したが、総合１３番手。６月下旬にミサノ・ワールド・サーキット-マルコ・シモンチェリで実施したプライベートテストでは、昨年から大幅にアップされた戦闘力だけでなく、追求していた信頼性を確認。
アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニは、レギュラーライダーのアンドレア・イアンノーネが活動停止中であることから、テストライダーのブラッドリー・スミスを開幕戦と第２戦アンダルシアＧＰに起用する。
７月１６日（木）
１７時００分（２４時００分）： プレスカンファレンス
１８時１０分（２５時１０分）： バイク撮影
１８時３０分（２５時３０分）： グループ撮影
７月１７日（金）
０９時５５分（１６時５５分）： フリー走行１（４５分間）
１４時１０分（２１時１０分）： フリー走行２（４５分間）
７月１８日（土）
０９時５５分（１６時５５分）： フリー走行３（４５分間）
１３時３０分（２０時３０分）： フリー走行４（３０分間）
１４時１０分（２１時１０分）： 公式予選１（１５分間）
１４時３５分（２１時３５分）： 公式予選２（１５分間）
７月１９日（日）
０９時２０分（１６時２０分）： ウォームアップ走行（２０分間）
１４時００分（２１時００分）： 決勝レース（２５ラップ）