第４戦チェコＧＰのウォームアップ走行は９日、アウトモトドローム・ブルノで行われ、６番グリッドからスタートする総合５位のポル・エスパルガロが２０１６年９月の第１３戦サンマリノ＆リビエラ・ディ・リミニＧＰフリー走行２以来となるトップタイムをマーク。ＫＴＭに２０１８年８月の第１２戦イギリスＧＰ公式予選１（ブラッドリー・スミス）以来、全ライダーが参加したセッションでは初めての１番時計を刻んだ。
気温２６度、路面温度２６度のドライコンディションの中、５番グリッドのマーベリック・ビニャーレスは、０.０２５秒差の２番手。２番グリッドのファビオ・クアルタラロは、０.０３７秒差の３番手。３番グリッドのフランコ・モルビデッリは、０.１００秒差の４番手。
７番グリッドのブラッド・ビンダーは、０.１２６秒差の５番手に進出。
１７番グリッドの中上貴晶は、０.１４７秒差の６番手。１４番グリッドのジャック・ミラー、９番グリッドのジョアン・ミル、４番グリッドのアレイシ・エスパルガロ、１８番グリッドのアンドレア・ドビツィオーソがトップ１０入り。
１０番グリッドのバレンティーノ・ロッシは１２番手。ポールポジションのヨハン・ザルコは１５番手。
１１番グリッドのアレックス・リンスは、負傷している右肩を温存する目的で周回を重ねず、２度のアウトラップだけを実行した。
RESULTS
Don't rule out the KTMs today! ????@polespargaro sets the pace in warm-up ahead of @mvkoficial12 and @FabioQ20! ????#CzechGP ???????? pic.twitter.com/Tyi4QV9QZw
— MotoGP™???? (@MotoGP) August 9, 2020
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