最高峰クラスは、１０月３０日の時点で、１１チーム中９チームが来季２０２１年シーズンのチーム体制を既に発表。エスポンソマラ・レーシングとアプリリア・レーシング・チーム・グレシーニの各１枠が正式に決まっていない。
一方で、中量級と軽量級は、参戦チームが来季のプロジェクトを第１１戦アラゴンＧＰの開催前日となる１０月１５日までに『IRTA（国際ロードレーシングチーム連盟）』に提出。セレクション委員会は提出された書類を確認し、『FIM（国際モーターサイクルリズム連盟）』が暫定エントリーリストを発表する。
中量級に参戦する１１チームは、来季起用するライダーを発表。総合６位レミー・ガードナー、総合８位ジョー・ロバーツ、総合９位トーマス・ルティは新天地への移籍を決意すれば、総合１０位ファビオ・ディ・ジャンアントニオ、総合１６位ロレンソォ・バルダッサーリ、総合２１位ステファノ・マンツィは古巣に復帰。
軽量級からは、総合１位アルベルト・アレナス、総合５位トニー・アルボリーノ、今季初参戦のバリー・バルトゥスが昇格。軽量級に参戦経験があるモトアメリカ王者のキャメロン・ボビエが中量級に初参戦。
総合１位サム・ロウズと総合４位マルコ・ベツェッキは、所属チームへの残留が有力視されている一方で、今季３勝を挙げた総合３位ルカ・マリーニと開幕戦カタールＧＰで優勝を挙げた総合７位長島哲太の去就に注目が集まり、総合２位エネア・バスティアニーニは、１年契約を締結したドゥカティから所属先の発表を待つ。
軽量級は１１チームが来季起用するライダーを発表。総合４位ジャウメ・マシア、総合８ダーリン・ビンダー、総合１６位鳥羽海渡が新天地に移籍すれば、総合６位ジョン・マックフィー、総合７位ラウール・フェルナンデス、総合９位鈴木竜生、総合１５位佐々木歩夢は、所属チームと契約を更新。
『Moto3™ Junior World Championship（Moto3™ジュニア世界選手権）』から総合１位チャビエル・アルティガスと『Red Bull Rookies Cup（レッドブル・ルーキーズ・カップ）』から総合１位ペドロ・アコスタが昇格を予定。
総合２位小椋藍、総合３位チェレスティーノ・ヴィエッティ、山中琉聖、國井勇輝は、来季所属するチームからの正式発表待ち。
エストレージャ・ガリシア・０,０は、１０月２２日に参戦９年目の今シーズン終了と共に軽量級のプロジェクトに幕を閉じることを発表した。
『MotoE™ワールドカップ』は、ポンス・レーシングが１０月２６日に参戦１年目にタイトル獲得に成功したジョルディ・トーレスを来季も引き続き起用することを発表。先陣を切って王者の継続参戦が決定した。
中量級‐２０２１年暫定ラインアップ（チーム発表）
フェデラル・オイル・グレシーニ
・ ニコロ・ブレガ（２０２０年からの２年契約）
・ ファビオ・ディ・ジャンアントニオ（２０２１年からの２年契約）
イタルトランス・レーシング・チーム
・ ロレンソォ・ダッラ・ポルタ（２０２０年からの２年契約）
・ ジョー・ロバーツ
ストップ・アンド・ゴー
・ カスマ・ダニエル・ビン・カスマユディン（２０２０年からの３年契約）
・ トーマス・ルティ
レッドブル・ＫＴＭ・アジョ
・ レミー・ガードナー
ペトロナス・スプリンタ・レーシング
・ チャビ・ビエルゲ
・ ジェイク・ディクソン
ＮＴＳ・ＲＷ・レーシング・ＧＰ
・ バリー・バルトゥス
フレックスボックス・ＨＰ・４０
・ エクトル・ガルソ（２０２０年からの２年契約）
・ ステファノ・マンツィ
ＭＶアグスタ・フォワード・レーシング
・ ロレンソォ・バルダッサーリ
リキモリ・インタクト・ＧＰ
・ トニー・アルボリーノ
・ マルセル・シュロッター
アスパル・チーム
・ アロン・カネト
・ アルベルト・アレナス
アメリカン・レーシング
・ マルコ・ラミレス（２０２０年からの２年契約）
・ キャメロン・ボビエ
軽量級‐２０２１年暫定ラインアップ（チーム発表）
レアーレ・アビンティア
・ カルロス・タタイ（２０２０年からの２年契約）
リバコールド・スパイナーズ・チーム
・ フィリップ・サラッチ
・ アンドレア・ミニョ
ケマーリング・グレシーニ
・ ジェリミー・アルコバ
・ ガブリエル・ロドリゴ
レドックス・プステル・ＧＰ
・ ジェイソン・デュパスキエ
・ ペドロ・アコスタ
ペトロナス・スプリンタ・レーシング
・ ジョン・マックフィー
・ ダーリン・ビンダー
レッドブル・ＫＴＭ・テック３
・ 佐々木歩夢
・ デニス・オンジュ
レオパード・レーシング
・デニス・フォッジャ
・ チェビ・アルティガス
レッドブル・ＫＴＭ・アジョ
・ラウール・フェルナンデス
・ジャウメ・マシア
ＳＩＣ５８・スクアドラ・コルセ
・ 鈴木竜生
ＣＩＰ・グリーンパワー
・ 鳥羽海渡
アスパル・チーム
・ セルジオ・ガルシア