ドルナスポーツは、１月１２日に新型コロナウイルスの感染拡大が原因で１１月６日に発表していたプレシーズンの暫定日程を発表。２０２０年シーズンが７月中旬からの短期集中となったことから、毎年最終戦後に実施されていた２日間のオフィシャルテストと２日間のプライベートテストが既にキャンセルされていたが、マレーシアＧＰの開催地、セパン・インターナショナル・サーキットで計画していた２月１４日から３日間のシェイクダウンテストと２月１９日から３日間のオフィシャルテストをキャンセルすることを発表。
２日後の１４日、開幕戦カタールＧＰの開催地、ロサイル・インターナショナル・サーキットでキャンセルされたシェイクダウンテストを３月５日、オフィシャルテストを３月６日から２日間開催することを発表した。
シェイクダウンテストは、各メーカーのテストライダーに加え、コンセッションの優遇を受けるメーカーのレギュラーライダー、最高峰クラスに新規参戦するルーキーライダーに参加が許可されることから、アレイシ・エスパルガロ、ブラッドリー・スミス、ロレンソォ・サバドーリ、エネア・バスティアニーニ、ルカ・マリーニ、ホルヘ・マルティンがミケーレ・ピロ、シルバン・ギュントーリ、ステファン・ブラドル、ダニ・ペドロサ、カル・クラッチローに合流する予定。
３人の新人たちは、１１月のテストに加え、３日間のシェイクダウンテストがキャンセルされたことから、デビュー戦までの走行は合計６日間。
メーカーを移籍したポル・エスパルガロとダニロ・ペトルッチは、今年最初のオフィシャルテストが３日間から２日間に減少。デスモセディチＧＰ１９から２０に乗り換えるヨハン・ザルコと共に素早い適応が要求される。
アプリリアは、昨年６月９日にエスパルガロ兄と２年契約を締結。１人目のレギュラーライダーに指名したが、１１月２３日に２人目のレギュラーライダーとテストライダーをウインターテスト後に選択することを発表。スミスとサバドーリは、レギュラーライダーを目指して、合計６日間のテストで結果を追求する。
オフィシャルテストの注目は、前王者マルク・マルケスの復帰。３度目の手術から順調に回復していることが検査結果で確認されたが、特定の抗生物質治療と臨床状況に適合した機能回復プログラムを継続中で、本格的なフィジカルトレーニングはまだ開始していないことから、現時点での３月復帰は未定。
チームを移籍したバレンティーノ・ロッシ、ファビオ・クアルタラロ、ジャック・ミラー、フランチェスコ・バグナイア、ヨハン・ザルコ、ミゲール・オリベイラ、アレックス・マルケスは、新たな体制で走行を開始する。
一方で、グランプリコミッションは、昨年４月１６日にスポーツのエンターテインメントとしての価値と競争の整合性と維持する目的で、公平性と平等性を維持しながら、新型コロナウイルスの危機に起因するコストを削減するために、技術的な制限を設け、エンジン及びエアロボディを２０２１年シーズン最初のイベントまでの凍結することを決定。
シーズンの初戦となる開幕戦カタールＧＰでは、２０２０年に承認を受けたエンジン、またはエアロボディを使用。その後、通常のアップグレードが残りのシーズンに適用されることから、アプリリアを除いた非譲渡メーカーはシーズン中にエンジンを進化させることはできないが、全メーカーのライダー毎にエアロボディのアップデートが１回だけ認められ、ドゥカティ・コルセのジェネラルマネージャー、ルイジ・ダリーニャは、イタリアのテレビ局のインタビューに応えた際に、開発の焦点がエアロボディになることを説明していた。
３月３日～４日：セットアップ
３月５日：シェイクダウンテスト
３月６日～７日：オフィシャルテスト
３月１０日～１２日：オフィシャルテスト
中量級と軽量級は、３月１６日から３日間、ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトでオフィシャルテストを予定。新加入のキャメロン・ボビエ、中量級に昇格する王者アルベルト・アレナス、総合２位トニー・アルボリーノ、総合３位小椋藍、総合４位ラウール・フェルナンデェス、総合５位チェレスティーノ・ヴィェッティ、バリー・バルトゥス、チームを移籍するトーマス・ルティ、ロレンソォ・バルダッサーリ、ハフィス・シャーリン、ステファノ・マンツィ、鳥羽海渡、ニッコロ・アントネッリ、山中琉聖らは最終戦後にポルティマオ・サーキットとヘレス・サーキットでプライベートテストを実施していた。