アプリリア、ＫＴＭ、ＨＲＣの合同テストは１６日、第４戦スペインＧＰの開催地ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで２日目が行われ、アレイシ・エスパルガロが最速時計を記録。路面温度が５０度以上に上昇した昨年７月の第２戦スペインＧＰと第３戦アンダルシアＧＰの公式予選１で記録した週末のベストタイム（１分３７秒９４０と１分３７秒８８５）を非公式ながら更新した。
１日目の気温２０度から２日目には２１度まで上昇したドライコンディションの中、エスパロガロ兄とテストライダーのロレンソォ・サバドーロは、初日こそ２台を使用したが、２日目からは新型のプロトタイプマシン『RS-GP』に専念し、昨年の課題だった信頼性と空力のテストを中心にテストプログラムを消化。
１１月に１度、１２月に１度、１月に２度のテストを当地で実施したステファン・ブラドルは、積極的に周回を重ねて初日に７３ラップ、２日目に７７ラップを周回。開発に必要なデータを収集すれば、コンセッションの優遇措置から外れるＫＴＭは、ダニ・ペドロサとミカ・カリオを招集し、開幕戦カタールＧＰの際に封印されるエンジンを中心としたプログラムに取り組んだ。
１日目
１. ステファン・ブラドル（ホンダ）：１分３８秒９６８（７３ラップ）
２. アレイシ・エスパルガロ２（アプリリア）：１分３８秒９７５（２７ラップ）
３. アレイシ・エスパルガロ１（アプリリア）：１分３９秒１９６（３３ラップ）
４. ダニ・ペドロサ（ＫＴＭ）：１分３９秒２０９（６９ラップ）
５. ロレンソォ・サバドーロ１（アプリリア）：１分４０秒６７９（５０ラップ）
６. ロレンソォ・サバドーリ２（アプリリア）：１分４２秒３８５（８ラップ）
２日目
１. アレイシ・エスパルガロ１（アプリリア）：１分３７秒７４７（４２ラップ）
２. ステファン・ブラドル（ホンダ）：１分３８秒２８９（７７ラップ）
３. ダニ・ペドロサ（ＫＴＭ）：１分３８秒６０７（５０ラップ）
４. ロレンソォ・サバドーロ１（アプリリア）：１分３９秒８６９（５０ラップ）
ベストレースラップ：１分３８秒０５１（２０１９年マルク・マルケス）
オールタイムラップレコード：１分３６秒５８４（２０２０年マーベリック・ビニャーレス）