ヤマハのサテライトチーム、ペトロナス・ヤマハ・セパン・レーシング・チームは、３月１日、中央欧州時間１０時３０分、日本時間１８時３０分から参戦３年目となる２０２１年シーズンのチーム体制発表会をオンラインで配信。
総合２位を獲得したフランコ・モルビデリと新加入のバレンティーノ・ロッシがヤマハから供給されるプロトタイプマシン『YZR-M1』のカラーリングを初公開する。
今回の発表会には、中量級と軽量級に参戦するペトロナス・スプリンタ・レーシングのチャビ・ビエルゲとジェイク・ディクソン、ジョン・マックフィーとダーリン・ビンダーも発表会に参加する。