中量級の７チームと軽量級の６チームは１０日、第４戦スペインＧＰの開催地ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトでプライベートテストを実施。気温が２０度まで上昇したドライコンディションの下、プレシーズン最後となるプライベートテストが終了した。
中量級に昇格した小椋藍は、２日間で１４３ラップを周回。参戦２年目の國井勇輝は１６８ラップ、新天地に移籍した鳥羽海渡は１１９ラップ、山中琉聖は１３１ラップを周回した。
ドルナスポーツは、２月下旬からサーキット・リカルド・トルモ、ポルティマオ・サーキット、ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで実施された各プライベートテスト後に、各チームの車両を含む全ての機材を収集。大型貨物機を使用してスペインからカタールに向かて運搬する。
中量級と軽量級の全チームは、３月１８日にロサイル・インターナショナル・サーキットに集結。１９日から３日間のオフィシャルテストに参加する。
非公式リザルト２日目
『Moto2™クラス』
１. アロン・カネト：１分４１秒１３０（５２ラップ）
２. サム・ロウズ：１分４１秒４２９（７２ラップ）
３. マルコス・ラミレス：１分４１秒５５０（４３ラップ）
４. ボ・ベンスナイダー：１分４１秒７８４（７６ラップ）
５. アウグスト・フェルナンデェス：１分４１秒８９３（７１ラップ）
６. ロレンソォ・バルダッサーリ：１分４１秒９７１（７４ラップ）
７. トーマス・ルティ：１分４１秒９９２（５９ラップ）
８. シモーネ・コルシ：１分４２秒００８（５５ラップ）
９. ソムキャット・チャントラ：１分４２秒１４１（７８ラップ）
１０. マルセル・シュロッター：１分４２秒２４３（４７ラップ）
１１. トニー・アルボリーノ：１分４２秒４８３（４１ラップ）
１２. 小椋藍：１分４２秒５３８（６４ラップ）
１３. アルベルト・アレナス：１分４２秒５６８（５０ラップ）
１４. キャメロン・ボビエ：１分４４秒６９７（６５ラップ）
１５. ピオトル・ピエシエキルスキ：１分４４秒０５６（４３ラップ）
ベストレースラップ：１分４１秒５３９（２０１９年ロレンソォ・バルダッサーリ）
オールタイムラップレコード：１分４１秒１０９（２０２０年マルセル・シュロッター）
『Moto3™クラス』
１. デニス・フォッジャ：１分４５秒７２６（４３ラップ）
２. ロマーノ・フェナティ：１分４５秒７９２（４３ラップ）
３. セルジオ・ガルシア：１分４５秒８２８（３６ラップ）
４. イサン・グエバラ：１分４５秒８９８（５９ラップ）
５. チャビエル・アルティガス：１分４６秒１７５（５９ラップ）
６. 國井勇輝：１分４６秒２７６（９０ラップ）
７. ジェイソン・デュパスキエ：１分４６秒６４１（７０ラップ）
８. 鳥羽海渡：１分４７秒０５１（５２ラップ）
９. マキシミリアン・コーフラ：１分４７秒０８１（５７ラップ）
１０. 山中琉聖：１分４７秒１６２（６７ラップ）
１１. アドリアン・フェルナンデェス：１分４８秒０１５（７０ラップ）
１２. アンディ・ファリド・イズディハール：１分４８秒０８３（９９ラップ）
ベストレースラップ：１分４６秒１６５（２０２０年ジャウメ・マシア）
オールタイムラップレコード：１分４５秒１６５（２０２０年アンドレア・ミニョ）