最高峰クラスに参戦する１１チームは７日、第７戦カタルーニャＧＰの開催地バルセロナ-カタルーニャ・サーキットでオフィシャルテストを実施。総合６位マーベリック・ビニャーレスがカーボン製のスイングアームとセットアップの作業を中心としたプログラムに取り組んで８５ラップを周回しトップタイムをマーク。第４戦スペインＧＰ後にヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで実施された前回のオフィシャルテストに引き続き１番手に進出した。
気温２６度、路面温度４９度まで上昇したドライコンディション。前夜の雨により、スタート時間が遅れ、午前中の理想的なコンディションではなかったが、ヤマハ勢はセットアップを中心にブレンボが準備したディスクをテスト。ポイントリーダーのファビオ・クアルタラロは、７９ラップを周回して０.１３７秒差の２番手。総合１０位フランコ・モルビデリは２９ラップを周回して０.６２２秒差の８番手。総合１９位バレンティーノ・ロッシは７２ラップを周回して０.６５０秒差の１０番手。
ホンダ
ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで開催されたオフィシャルテストを再現するように複数のエアロボディが準備され、データ収集と比較検討の作業を継続。セットアップの作業にも取り組むと総合１１位中上貴晶は６７ラップを周回して０.３０２秒差の３番手に進出。総合１２位ポル・エスパルガロは、９コーナーで転倒を喫したが７２ラップを周回して０.４７７秒差の６番手。
総合１８位マルク・マルケスは、ブラックカウルのバイクに乗り込み、最多の８７ラップを周回して０.６５４秒差の１１番手。総合１４位アレックス・マルケスは７０ラップを周回して１５番手。
ＫＴＭ
ファクトリーチームの両雄は、テストライダーのダニ・ペドロサが開発を進める２０２２年型のプロトタイプ（ニューシャーシ、ニュースイングアーム、ニューシートユニット、ニューエキゾースト）を初試乗した後に現行型の乗り換えて、総合７位ミゲール・オリベイラが４４ラップを周回して０.６３６秒差の９番手。総合９位ブラッド・ビンダーは５５ラップを周回して０.７４１秒差の１２番手。
サテライトチームの２人は、オリベイラとビンダーが第６戦イタリアＧＰから使用する改良型のシャーシをテスト。総合１６位ダニロ・ペトルッチは６１ラップを周回して１８番手。総合２０位イケル・レクオナはエアロボディのテストにも取り組みながら７１ラップを周回して２２番手。
スズキ
総合５位ジョアン・ミルは、リアショックとセットアップを中心とした作業に取り組み、６５ラップを周回して０.４１６秒差の４番手。右手首を骨折した総合１５位アレックス・リンスの代替として、テストライダーのシルバン・ギュントーリが招集された。
ドゥカティ
全員がセットアップの作業に専念。総合４位フランチェスコ・バグナイアは４８ラップを周回して０.４６６秒差の５番手。総合２位ヨハン・ザルコは６１ラップを周回して０.５７９秒差の７番手。総合３位ジャック・ミラーは４９ラップを周回して０.８４２秒差の１４番手。
２人の新人、総合１３位エネア・バスティアニーニと総合２１位ルカ・マリーニにとっては、デスモセディチＧＰを理解する機会となったが、第３戦ポルトガルＧＰのハードクラッシュから復帰したばかりの総合１７位ホルヘ・マルティンは、特に右手が完治していないことから走行をキャンセルした。
アプリリア
総合８位アレイシ・エスパルガロは、第５戦フランスＧＰ後に手術を受けた右前腕を検査するために、テストをキャンセルしてバルセロナ市内の大学病院を訪問。手術直後から医師の許可なしに通常のトレーニングに戻ったことが影響して回復が遅れていることから、安静にして抗生物質の服用が勧められた。代役としてイタリア人ライダーのマッテオ・バイオッコが招集され、総合２３位ロレンソォ・サバドーリと共に、セットアップとブレンボのディスクをテストした。
次回３回目、２０２１年シーズン最後のオフィシャルテストはサンマリノ＆リビエラ・ディ・リミニＧＰ後、オーバーシー前の９月２１日と２２日にミサノ・ワールド・サーキット-マルコ・シモンチェリで予定されている。