『MotoGP™世界選手権』の商業権を所有するドルナスポーツは６日、『Road to MotoGP™』のプラットフォームとして、国際モーターサイクリズム連盟と共に２０２１年から開催する『FIM MiniGP World Series（ミニＧＰワールドシリーズ）』のワールドファイナルを１１月１０日から１４日にスペイン・バレンシアのサーキット・リカルド・トルモで開催すると発表。『160cc』と『190cc』の２クラスを開催。決勝レースは２クラスともに１１月１４日。
160cc
オーストラリア、オーストリア、カナダ、チェコ、フランス、ドイツ、インド、インドネシア、アイルランド、イタリア、日本、マレーシア、ポルトガル、カタール、スペイン、イギリス、アメリカに今季初開催のバルト（エストニア/ラトビア/リトアニア）、中国、ラテンアメリカ、フィリピン、開催が復帰したオランダが加わり、２２の国と地域から上位２名、計４４名が参戦。
190cc
オーストラリア、オーストリア、チェコ、イタリア、マレーシア、スペイン、アメリカに今季初開催のフランス、ドイツ、インドネシア、イギリスが加わり、１１ヶ国から上位３名、計３３名が参戦。
２０２３年王者
昨年『160cc』と『190cc』でチャンピオンに輝いたカルビ・イファン（マレーシア）とアルバロ・ルーカス（スペイン）は、出身国で開催される大会の成績に関係なく、招待されるが、２人とも今季は『190cc』に参戦していることから、それぞれの大会でトップ３に進出できなかった場合、ワールドファイナルのエントリーは最大で３５名になる。
開催期日
『MotoGP™世界選手権』最終戦バレンシアＧＰ開催直前の１１月１０日から１４日にサーキット・リカルド・トルモのカートトラックで開催。１２日にフリープラクティクス、１３日にフリープラクティクスと予選、予選レース、１４日にレースとスーパーファイナルレースを実施。１４日は無料生中継の配信が予定されている。