第１０戦オランダＧＰの公式予選は、６月２８日現地時間１０時５０分からＴＴ・サーキット・アッセンで行われ、２日目最初のセッション、フリープラクティス２で１番手を維持したプラクティス１番手のファビオ・クアルタラロが週末３度目、今季８度目のトップタイムをマーク。第７戦イギリスＧＰ以来３戦ぶり４度目、プレミアクラスで２０度目、キャリア通算２３度目のポールポジションを奪取した。
９０戦連続の１列目
気温２１度、路面温度が２８度のドライコンディションの中、プラクティスで５番手だったフランチェスコ・バグナイアは０.０２８秒差の２番手。２戦連続５度目の１列目を獲得すれば、プラクティスで２番手に進出したアレックス・マルケスは０.１６０秒差の３番手に入り、５戦連続９度目の１列目を確保。ドゥカティが２０２０年１１月の第１４戦バレンシアＧＰから９０戦連続して１列目を進出。
マルク・マルケス４番手
初日２度の転倒を喫して、プラクティスで６番手だったマルク・マルケスは０.２２０秒差の４番手。３戦ぶりに１列目を逃し、第７戦イギリスＧＰ以来今季２度目の２列目となったが、年間の予選最速者を決定する『BMW M Award』で総合１位を維持。
プラクティス９番手のフランコ・モルビデリは６番手。プラクティス１２番手のフェルミン・アルデグエルは７番手。プラクティス７番手のファビオ・ディ・ジャンアントニオは８番手。ドゥカティ全６台が３列目までに進出。
マルコ・ベツェッキ予選最高位
プラクティスで４番手だったマルコ・ベツェッキは０.４０９秒差の５番手。今季の予選最高位に進出すれば、プラクティス１１番手のラウール・フェルナンデェスは公式予選１を１番手で通過すると、２戦連続４度目の公式予選２は１１番手。
プラクティスで３番手に進出したペドロ・アコスタは０.７０３秒差の９番手。プラクティス８番手のマーベリック・ビニャーレスは１０番手。
プラクティス１０番手のヨハン・ザルコは０.９９６秒差の１２番手。
公式予選１
プラクティス１７番手のジョアン・ミルは０.０４４秒差の３番手。０.００４秒差で公式予選２への進出を逃せば、プラクティス１６番手のジャック・ミラーは０.１８７秒差の４番手。プラクティス１８番手のブラッド・ビンダーは６番手。プラクティス１３番手のアレックス・リンスは９番手。
プラクティス２０番手の小椋藍は３ラップ目の８コーナーで週末２度目、今季８度目の転倒を喫し、２ラップ目のタイムで０.５６３秒差の１０番手。
ティソ・スプリント
６月２８日のショートレース、ティソ・スプリント（周回数１３ラップ）は現地時間１５時００分、日本時間２２時００分スタート。
RESULTS