２年間のヨーロッパ選手権を経験した後、１９９０年にマールボロ・チーム・ピレリ・ホンダからデビューしたロリス・カピロッシは、１年目に史上最年少王者（１７歳と１６５日）に輝き、翌年にはタイトル連覇に成功した。

１９９２年、同チームと共に２５０ｃｃクラスへ挑戦を開始。１９９５年には５００ｃｃクラスへ進出すると、翌年は、マールボロ・ヤマハ・チーム・レイニーに移籍した。

１９９７年、アプリリアのファクトリーチームから２５０ｃｃクラスに復帰すると、翌年には１９９３年を再現するように原田哲也とのタイトル争いを展開。２５０ｃｃクラスを初制覇した。

１９９９年は、１９９１年に１２５ｃｃクラスでタイトル争いを演じたファウスト・グレシーニ率いるチームから参戦。２０００年からは、ホンダ・ポンスから５００ｃｃクラスに再挑戦を開始した。

２００３年、新規参戦のドゥカティに移籍。開幕戦日本ＧＰで表彰台デビューを飾ると、第６戦カタルーニャＧＰで初優勝。２００５年の第１５戦日本ＧＰでは、外国メーカー初の優勝をもたらしただけでなく、２００７年には同グランプリ３連覇を達成した。

２００８年は、リズラ・スズキに移籍。第１３戦サンマリノＧＰで史上最多参戦となる２７７戦目に到達すると、第１７戦マレーシアＧＰでは、史上２人目となる通算３０００ポイントをクリア。２００９年第１１戦チェコＧＰで最高峰クラス史上２人目となるポイント奪取１５０戦目を達成。２０１０年の開幕戦カタールＧＰでは、通算３００戦目に到達した。

通算２２年目の２０１１年は、２０１０年１１月６日に契約合意したドゥカティのサテライトチーム、プラマック・レーシングからエントリー。あと１勝に迫った通算３０勝と史上７人目となる通算１００度目の表彰台獲得を目指す。