ブルタコの創業者パコ・ブルトの情熱を受け継いだ孫のセテ・ジベルナウは、幼い頃からバイクに親しみ（初めての鎖骨骨折は４歳！）、１２歳からトライアルレースに参加。１８歳の時にロードレースに転向すると、ケニー・ロバーツに才能を認められ、１９９３年からスペイン選手権２５０ｃｃクラスへの参戦を開始。同時に、カリフォルニアのロバーツ家でダートトラックの修行を行い、ロバーツ兄弟、阿部典史らと一緒に技術を磨いた。

１９９６年、ウェイン・レイニー率いるチーム（マールボロ・レイニー）から２５０ｃｃクラスへエントリーを開始したが、シーズン途中に、５００ｃｃクラスに引き上げられた。

２年後の１９９８年には、青木拓磨の負傷代役として、ホンダのファクトリーチームに抜擢。１９９９年には、引退したミック・ドゥーハンが使用していたＮＳＲＶ４に乗り換える機会を得た。

２００１年、ホンダから前年のチャンピオンチーム、スズキ（テレフォニカ・モビスター・スズキ）に移籍。レインレースとなった第１２戦バレンシアＧＰで初優勝を果たしたが、最高峰クラスの転機となった２００２年は、ワーストリザルトとなるランク１６位に低迷した。

２００３年、ホンダのサテライトチーム（テレフォニカ・モビスター・ホンダ）に移籍。第２戦南アフリカＧＰから、開幕戦日本ＧＰで事故死した加藤大治郎のＲＣ２１１Ｖに乗り換え、ポールポジションからチームメイトに捧げる劇的な優勝を飾った。

その後、第４戦フランスＧＰ、第７戦オランダＧＰ、第９戦ドイツＧＰで優勝。自己最高位となるランク２位を獲得。翌年の２００４年には、４勝を含む１０度の表彰台を獲得して、２年連続してランク２位をキープした。

２００５年ランク７位に後退した後、２００６年にドゥカティのファクトリーチーム（ドゥカティ・マールボロ）へ移籍。第７戦カタルーニャＧＰ決勝レースの多重クラッシュで左鎖骨を骨折。第１６戦ポルトガルＧＰの転倒で再び左鎖骨を骨折した。

シーズン終了後、ドゥカティとの契約が満期となり、複数のチームと交渉を行ったが、２００６年１１月８日、現役からの引退を発表した。

３年間所属していたホンダ・グレシーニの通算２００戦目を記念するパーティに出席するため、２００８年の第７戦カタルーニャＧＰが開催されたカタルーニャ・サーキットを訪問。その際に、ドゥカティからテスト参加の打診を受け、６月１７日にムジェロで実施されたプライベートテストに参加した。

２００９年シーズンに向けて、複数のオフォーを受けた中から、２００８年に１２５ｃｃクラスに新規参戦したオンデ２０００を選択。バレンシア合同テストから、ドゥカティのサポートを受けるニエト家とフランシスコ・エルナンド（オンデ２０００社のオーナー）のプロジェクトをスタートさせた。

ヘレス合同テスト後には、来季からの現役復帰に向けて、２００６年に左鎖骨に埋めていた固定プレートを除去する手術を受けた。

１２月１５日に３６歳の誕生日を迎え、チャンピオンシップ最年長となったジベルナウは、最後のレースとなった２００６年第１６戦ポルトガルＧＰまでに、現役ライダーとしては、ランク３位の参戦数（通算１７３戦）、優勝回数（９勝）、表彰台獲得数（３０回）、ポールポジション獲得数（１３回）の記録を持つ。