Jarno Janssen empezó su carrera deportiva hace diez años corriendo carreras de club de 50cc. Progresó inmediatamente en el Campeonato holandés de 125cc. y siguió evolucionando hasta debutar en los Grandes Premios con motivo de la carrera disputada en Assen en 1996, mientras participaba en el Campeonato de Europa. Tras pasar a los 250cc. en 1998 y correr su tercer Gran Premio de Holanda como wild card, se ganó la posibilidad de disputar toda la temporada en 1999. Tras dos temporadas llenas de dificultades, Jansen recondujo su carrera deportiva en el 2001 regresando al Campeonato de Europa, donde finalizó cuarto. También puntuó en los 500cc. en el circuito de Le Mans donde corrió substituyendo al lesionado Haruchika Aoki.