Jarno Janssen a débuté sa carrière en compétition il y a près de 10 ans, en 50cc. Très vite, il a disputé le Championnat des Pays-Bas et progressa en 125 jusqu'à ce qu'il puisse débuter en Grand Prix, en tant que wild-card à Assen, en 96. En 98, il passa en 250 et participa au Grand Prix des Pays-Bas pour la troisième fois en trois ans ; l'année suivante, il disputa sa première saison complète en Championnat du Monde. Après deux saisons difficiles, Janssen est reparti en Championnat d'Europe, où il a décroché la quatrième place ; il s'est aussi distingué en marquant des points à l'occasion de sa première course en 500, ayant été amené à remplacer Haruchika Aoki pour le Grand Prix de France.