Die Nummer 93 kehrte zum ersten freien Training (FP1) auf die Strecke zurück und belegte mit einer Bestzeit von 1:47,419 den 15. Platz. Damit lag der 33-jährige Rückkehrer 1,177 Sekunden hinter dem Tempo des Spitzenfahrers der Session und Gewinners des GP von Katalonien, Fabio Di Giannantonio (Pertamina Enduro VR46 Racing Team).
Nach dem FP1 suchte Marquez das medizinische Zentrum für eine geplante Untersuchung auf, um seinen Zustand nach seiner Rückkehr aus der Verletzungspause zu beurteilen. Nach dieser Untersuchung wurde der Ducati-Fahrer für den Rest des Wochenendes in Mugello für rennfähig erklärt, mit dem Ziel, bei der Heimveranstaltung seines Teams vor den Ducatisti eine gute Show abzuliefern.