El Comité de Selección responsable de la selección de los equipos a los que se invita a celebrar un Acuerdo de Participación con la IRTA para 2020 celebró su primera reunión en Silverstone el 22 de agosto, y los equipos seleccionados provisionalmente durante esa reunión recibieron un plazo hasta el 19 de septiembre para confirmar su participación y pagar un depósito de garantía.
La segunda reunión del Comité se celebró en Aragón el 19 de septiembre para confirmar las selecciones originales. Se registró que todos los equipos seleccionados provisionalmente habían pagado el depósito requerido.
La lista de equipos finalmente aceptados, con el número de pilotos en cada equipo se muestra a continuación. Los equipos seleccionados tienen ahora hasta el 14 de noviembre para confirmar los pilotos propuestos para 2020. La FIM publicará la lista de inscritos para la temporada 2020 que arranca el 18 de noviembre, el día después del Gran Premio Motul de la Comunitat Valenciana.
| Moto3™ EQUIPOS | INSCRITOS |
| BOE SKULL RIDER MUGEN RACE | 2 |
| CIP GREEN POWER | 2 |
| ESTRELLA GALICIA 0,0 | 2 |
| GAVIOTA ANGEL NIETO TEAM | 2 |
| HONDA TEAM ASIA | 2 |
| KŐMMERLING GRESINI Moto3 | 2 |
| LEOPARD RACING | 2 |
| PETRONAS SPRINTA RACING | 2 |
| REALE AVINTIA ARIZONA 77 | 1 |
| RED BULL KTM AJO | 2 |
| RED BULL KTM TECH 3 | 2 |
| REDOX PRUESTELGP | 2 |
| SIC58 SQUADRA CORSE | 2 |
| SKY RACING TEAM VR46 | 2 |
| STERILGARDA MAX RACING TEAM | 2 |
| VNE SNIPERS TEAM | 2 |
| TOTAL INSCRITOS Moto3™ | 31 |
| Moto2™ EQUIPOS | INSCRITOS |
| AMERICAN RACING KTM | 2 |
| DYNAVOLT INTACT GP | 2 |
| EG 0,0 MARC VDS | 2 |
| FEDERAL OIL GRESINI Moto2 | 2 |
| FLEXBOX HP 40 | 2 |
| GAVIOTA ANGEL NIETO TEAM | 2 |
| IDEMITSU HONDA TEAM ASIA | 2 |
| ITALTRANS RACING TEAM | 2 |
| MV AGUSTA FORWARD | 2 |
| NTS RW RACING GP | 2 |
| ONEXOX TKKR SAG TEAM | 2 |
| PETRONAS SPRINTA RACING | 2 |
| RED BULL KTM AJO | 2 |
| SKY RACING TEAM VR46 | 2 |
| SPEED UP RACING | 2 |
| TOTAL INSCRITOS Moto2™ | 30 |