Albert Arenas se unió al equipo Peugeot MC Saxoprint para sustituir al francés Alexis Masbou en la temporada 2016. Previamente había terminado 2º en el Campeonato del Mundo Junior Moto3™ del FIM CEV Repsol de 2015 por detrás de Nicolò Bulega, aunque en 2014 había tenido su primera aparición en el Campeonato del Mundo, concretamente en Valencia con el equipo Calvo.
Después de su exitosa campaña 2015 en el FIM CEV Repsol, Arenas disputó el GP de España en Jerez y el GP de Catalunya de 2016 en condición de 'wildcard' del equipo Aspar Mahindra antes de obtener una plaza en el equipo Peugeot MC Saxoprint. A finales de la temporada 2016, el piloto de Girona firmó con Aspar Mahindra Team Moto3.
La temporada 2017 fue su primera en la menor de las categorías con plaza permanente, donde no pudo aprovechar su potencial con la Mahindra. En 2018, afrontó su segundo año con el mismo equipo, que cambiaba a KTM, y sumó ni más ni menos que dos victorias en Francia y Australia. La temporada 2019 la arrancó con una sexta plaza en Qatar, pero se perdería las dos siguientes tras un accidente rodando en bicicleta.
Tras el mazazo fuera de los circuitos, Albert volvió a los puntos en Jerez, Le Mans y Mugello, pero luego afrontó una mala racha tras varios abandonos. Una victoria en Tailandia le permitió remontar el vuelo para subir también al podio en Japón y Australia, brindándole la oportunidad de volver a pelear por todo con el Aspar Team en 2020.
En Qatar, a las primeras de cambio, Albert firmó una importante victoria que le permitió exhibir la etiqueta de líder durante muchos meses ante el parón provocado por la pandemia de la COVID-19. Con el regreso de la competición, no falló en Jerez para sumar una nueva victoria. Tras ser 2º en Brno, sumaría el tercer triunfo del año en el GP de Austria. No volvería a ganar, aunque sí subiría al podio en Le Mans. Siempre muy consistente a pesar de algunas caídas, Arenas haría valer su renta en la última carrera para tocar la gloria en Portimao al proclamarse Campeón del Mundo de 2020.