Angel Rodriguez débute sa carrière dans le Championnat d'Espagne de mini-motos, à l'âge de dix ans, et décroche le titre dès sa première saison. Il conserve le titre pendant les deux saisons suivantes et en 98, il dispute la Coupe Aprilia et le Championnat d'Espagne 125. Une fois arrivé sur la scène internationale, le jeune espoir espagnol se distingue en décrochant une sixième place à Jerez et en luttant pour la victoire en Australie. Sur le circuit de Phillip Island, l'Espagnol est impliqué dans la lutte pour la première place jusqu'au dernier tour, jusqu'à ce que Simone Sanna ne chute devant lui, ne lui laissant alors pas d'autre choix que celui d'aller dans le bac à graviers. Rodriguez court ensuite plusieurs fois en 125cc et 250cc mais ne dispute qu'une saison entière, en 2004. Il remporte le Championnat d'Espagne 600cc en 2008 et fait quatre apparitions dans le Championnat du Monde Supersport avant de faire son retour dans le Championnat du Monde en 2012, avec le team Moto2 Stop and Go.