Ángel Rodríguez comenzó compitiendo en el campeonato español de minimotos con apenas 10 años y se coronó campeón en su primera temporada. Retuvo el título en las dos campañas siguientes y en 1998 disputó tanto la Copa Aprilia como el campeonato español de 125cc. Después de 3 años de aprendizaje en el popular certamen nacional, Rodríguez se alzó con el título en 2001 a pesar de tener que hacer frente en paralelo a las exigencias de su primera temporada completa en el Campeonato del Mundo de 125cc. El piloto valenciano dio muestras de su clase con un 6º puesto en la tercera carrera de la temporada, en Jerez, y luchó por la victoria hasta la última vuelta en Phillip Island, cuando Simone Sanna se cayó delante de él sin dejarle otra opción que salirse de la pista. Los siguientes seis años Rodríguez compitió esporádicamente en 125cc y 250cc, aunque su única temporada completa fue la de 2004. En ese periodo consiguió el título de 600cc en el Campeonato de España, en 2008, y también hizo cuatro apariciones en el Mundial de Supersport. En 2012 regresa al Campeonato del Mundo como representante del Stop and Go Team en Moto2.