Initié à la moto à l'âge de 5 ans par son père, Ruben Xaus a passé son enfance sur des machines de tout terrain. Il débuta en compétition asphalte dans le Championnat d'Espagne 125cc à 14 ans. Après un sacre en Supermoto et une troisième place en Supersport, il eut l'occasion de disputer quatre GP 250 en tant que wildcard. En 1998, Xaus passa au Superbike et décrocha la sixième place du Championnat d'Allemagne. Durant les deux saisons suivantes, il se distingua à plusieurs reprises dans le Championnat du Monde Supersport, catégorie dans laquelle il s'imposa deux fois. Promu en Superbike avec Ducati en 2001, Xaus a figuré pendant trois saisons parmi les prétendants au podium. En 2004, il découvrait la catégorie reine avec d'Antin Ducati et remporta le titre de 'Rookie of the Year' avec notamment un premier podium décroché au Qatar. Cette performance qui lui valut d'être recruté par le team Fortuna Yamaha Tech3 pour la saison 2005.