Ruben Xaus begann im Alter von fünf Jahren Dirtbikes zu fahren, er wurde von seinem vater dazu ermutigt. Neun Jahre später begann er mit dem Straßenrennen in der nationalen 125cc Serie und er holte sich den einheimischen Supermoto Titel. 1995 wurde er in der spanischen Supersport Serie Dritter und hatte sein Grand Prix Debüt mit vier Auftritten in der 250cc Klasse. Xaus wechselte 1998 in die Superbike und wurde in der deutschen Meisterschaft Sechster, bevor er zwei kurze Jahre in der Supersport Weltserie hatte, wo er sich mit zwei Siegen einen Namen machte. Der temperamentvolle Spanier, setzte seinen Lernprozess der 4-Takter in der Superbike Weltserie fort, wo er als Teamkollege von Neil Hodgson bei Ducati unter Vertrag genommen wurde. Nachdem Hodgson 2003 um den Titel kämpfte, folgte Xaus dem britischen Fahrer in die MotoGP mit dem Luis d'Antin Satelliten Ducati Team, er wurde Rookie des Jahres und erreichte sein erstes Podium in Katar, ein Auftritt der ihm erlaubte, sich für 2005 einen Vertrag beim Fortuna Yamaha Team zu sichern.