第３戦アメリカズＧＰの公式予選は２１日、サーキット・オブ・ジ・アメリカズで行われ、フリー走行総合２番手だった総合５位のマルク・マルケスは、１３コーナーで週末２度目の転倒を喫したが、バイクを乗り換えて週末４度目、今季９度目のトップタイムをマークしたが、低速走行が原因でマーベリック・ビニャーレスのタイムアタックに影響を及ぼしたことから、ＦＩＭスチュワートパネルからグリッドポジションを３つ降格するペナルティが課せられた。
気温２２度、路面温度２３度のドライコンディションの中、フリー走行総合３番手のビニャーレスは、０.４０６秒差の２番手だったが、明日の決勝レースを昨年９月の第１４戦アラゴンＧＰ以来となるポールポジションからスタート。
フリー走行総合１番手のアンドレア・イアンノーネは、昨年３月の開幕戦カタールＧＰ以来となるスズキでの最高位タイとなる２番手に進出すれば、フリー走行総合５番手のヨハン・ザルコは、今季３度目、昨年１０月の第１５戦日本ＧＰから７戦連続なる１列目を確保。
フリー走行総合４番手のバレンティーノ・ロッシは５番手。フリー走行総合９番手のホルヘ・ロレンソ、フリー走行総合６番手のカル・クラッチロー、フリー走行総合８番手のアンドレア・ドビツィオーソ、フリー走行総合１０番手のダニ・ペドロサが続き、フリー走行総合１２番手のダニロ・ペトルッチは、公式予選１で２番手、公式予選２で１０番手。
フリー走行総合７番手のアレックス・リンスは１１番手。フリー走行総合１９番手のポル・エスパルガロは、公式予選１で１番手に進出して、今季初めての公式予選２で１２番手。
フリー走行総合１７番手の中上貴晶は、フリー走行４で１４番手、公式予選１で自己最高位の３番手。前戦アルゼンチンＧＰで初めてポールポジションを獲得したフリー走行総合１５番手のジャック・ミラーは、フリー走行４で今季初転倒を喫した後、公式予選１で８番手だった。