２０年シーズンの最高峰クラスラインアップ

ドゥカティのファクトリーチーム、ドゥカティ・チームは、７月４日に今季起用するダニロ・ペトルッチとの契約更新を発表。ＫＴＭは、７月１０日に中量級で起用するブラッド・ビンダーを最高峰クラスに昇格させ、サテライトチームのレッドブル・ＫＴＭ・テック３から参戦することを発表すれば、レアーレ・アビンティア・レーシングが７月３１日に１７年から起用するティト・ラバットとの間で２０年から２年間の契約に関して合意したことから、最高峰クラスに参戦する１１チーム中９チームの体制が決定。

プラマック・レーシングのチームマネージャー、フランセスコ・グイドッティは、第９戦ドイツＧＰの際に、「交渉は順調です。ジャック・ミラー、ドゥカティ、プラマック・レーシングとの三者間で合意に向けて話し合いを続けています。お互いにもう１年継続する意志があり、我々は２台の２０年型を使用することになりそうです。ミラーはオフィシャルバイクで走り続けることになるでしょう。後戻りはできません。合意はバイクのレンタル料金次第ですが、我々はドゥカティと良好な関係があり、合意に至ることを期待します」と説明していた。

レプソル・ホンダ
・ マルク・マルケス（ＨＲＣと２０年末までの２年契約）
・ ホルヘ・ロレンソ（ＨＲＣと２０年末までの２年契約）
ＬＣＲ・ホンダ
・ カル・クラッチロー（ＨＲＣと２０年末までの２年契約）
ドゥカティ・チーム
・ アンドレア・ドビツィオーソ（ドゥカティと２０年末までの２年契約）
・ ダニロ・ペトルッチ（ドゥカティと２０年末までの１年契約を更新）
プラマック・レーシング
・ フランセスコ・バグナイア（ドゥカティと２０年末までの２年契約）
レアーレ・アビンティア・レーシング
・ ティト・ラバット（チームと２１年末までの２年契約を更新）
・ カレル・アブラハム（チームと２０年末までの２年契約）
チーム・スズキ・エクスター
・ アレックス・リンス（スズキと２０年末までの２年契約）
・ ジョアン・ミル（スズキと２０年末までの２年契約）
アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ
・ アレイシ・エスパルガロ（アプリリアと２０年末までの２年契約）
・ アンドレア・イアンノーネ（アプリリアと２０年末までの２年契約）
モンスターエナジー・ヤマハ・ＭｏｔｏＧＰ
・ バレンティーノ・ロッシ（ヤマハと２０年末までの２年契約）
・ マーベリック・ビニャーレス（ヤマハと２０年末までの２年契約）
ペトロナス・ヤマハ・セパン・レーシング・チーム
・ フランコ・モルビデッリ（チームと２０年末までの契約）
・ ファビオ・クアルタラロ（チームが２０年末までのオプションを施行）
レッドブル・ＫＴＭ・ファクトリー・レーシング
・ ポル・エスパルガロ（ＫＴＭと２０年末までの２年契約）
・ ヨハン・ザルコ（ＫＴＭと２０年末までの２年契約）
レッドブル・ＫＴＭ・テック３
・ ミゲール・オリベイラ（ＫＴＭが２０年末までの１年契約を更新）
・ ブラッド・ビンダー（ＫＴＭと契約）