最高峰クラスに参戦する６メーカーの１１チームは、７３年目のシーズンに向け、開幕戦カタールＧＰの開催地、ロサイル・インターナショナル・サーキットで計５日間、シェイクダウンテストを含めて６日間のテストを開催。２年前の２０１９年に史上最大の接戦が繰り広げらたが、技術規則による開発の制限やコンセッションの優遇措置、テスト日数が影響することから、トップ１５までのタイム差（１５.０９３秒）を更新する可能性が高まっている。
チャンピオンチームのチーム・スズキ・エクスターは、今年も大幅な変更をせず、ステップ・バイ・ステップで開発作業を継続。『GSX-RR』の高い戦闘力は実証済みながら、フェアリング、スイングアーム、シャーシセッティング、ジオメトリの作業を進めながら、ジョアン・ミルとアレックス・リンスは、開発の初期段階にある２０２２年型エンジンを試す機会もあり、ロングランとタイムアタックを実行できなかったが総合７番手と８番手に進出。抜群の安定感を披露した。
２００７年以来１３年ぶりにコンストラクター部門を制したドゥカティは、６名のレギュラーライダーにテストライダーを加え、７名の大所帯でテストプログラムに着手。注目を集めた新型エアロボディの効果もあり、２０２０年型エンジンを搭載した『Desmosedici GP21』を駆ける４名が『３５０.０㎞/h』を突破して、トップスピード部門でトップ４を独占。その一方で新人３名を含む全６名が４日目にロングラン、レースシミュレーションを実行。
エースライダーに指名されたジャック・ミラーは、その期待に応えるように、非公式ながらオールタイムラップレコードを更新して、最高峰クラス７年目で初めて総合１番手に進出。ミラーに注目が集まった中、フランチェスコ・バグナイアとヨハン・ザルコは総合５番手と９番手に進出。当地での２連戦だけでなく、シーズンを通じて、タイトル争いをかき回すダークホース的な存在として、番狂わせを演じてくれるかもしれない。
最多７勝を挙げたヤマハ勢も３名のテストライダーを招集して、７名の大所帯でテストを決行。チーム発表会で、エンジン問題の解決が宣言したことから、シャーシに注目が集まると、当地で優勝経験があるバレンティーノ・ロッシとマーベリック・ビニャーレス、ファクトリーチームからテストデビューしたファビオ・クアルタラロが比較検証に着手。新型カウリングとフロントフォーク、フロントフェンダーなどのテストプログラムにも取り組み、徐々に好感触を掴んできたロッシは総合１１番手まで浮上すれば、際立つペースで周回を刻んだビニャーレスとクアルタラロは総合２番手と総合３番手に進出。昨年の２戦連続ワンツーフィニッシュを期待させるパフォーマンスを見せた。
終盤に最多ポイントを稼ぎ、ライバルたちから一目を置かれる存在となったフランコ・モルビデリは、Ａスペック・プラスを磨き上げることに集中して総合４番手に進出。２２名中唯一のチーム契約ながら、『MotoGP™クラス』初のサテライトチャンピオンに向けて、昨年欠けていた序盤のスタートダッシュに向けて対策を講じていた。
３勝を含む９度の表彰台を獲得して、初めてコンストラクター部門のタイトル争いに加わったＫＴＭは、コンセッションの適用外となることから、開幕戦に提出するエンジンを開発。優勝を経験したミゲール・オリベイラとブラッド・ビンダーは、初参戦の２０１７年から毎年苦戦を強いられるトラックで総合１６番手、１７番手と際立つラップタイムを刻まなかったが、昨年のテスト時より確実にペースが上がり、『RC16』の戦闘力が高まっていることを証明。昨年は連戦の２戦目で成績が向上していたことから、緒戦をどう切り抜けるかに注目が集まる。
優勝なしの不名誉なシーズンから挽回を図り、三冠奪回を狙うホンダは、マルク・マルケスの復帰に注目が集まる一方で、４日間のオフィシャルテストで１０度の転倒を記録。ホンダ勢で唯一表彰台を獲得したアレックス・マルケスが右足の第４中足骨に小さな亀裂が入ってしまうネガティブな一面があったが、新加入のポル・エスパルガロは素早い適応を見せ、ホンダ勢最高位総合１０番手以上のインパクトを与え、ウインターブレイクを返上して１２月、１月、２月にテストを繰り返し来たテストライダー、ステファン・ブラドルと共に戦闘力の高さを証明。本番の開幕戦でドゥカティ、ヤマハ、スズキに対してどこまで闘えるのか注目が集まる。
６メーカーで唯一コンセッションの恩恵を受けるアプリリアは、セカンドライダーをテストの結果で決めるという当初の予定を前倒しして、ロレンソォ・サバドーリを指名。ブラッドリー・スミスの就任が未定となったことから、僅か２名のテスト参加となったが、総合６番手に進出したアレイシ・エスパルガロが初日にキャリア初の１番時計を記録。大幅な改善が施された『RS-GP』の戦闘力が披露され、２０００年７月の第９戦イギリスＧＰ以来、『MotoGP™クラス』で初となる表彰台獲得に期待が高まる。
史上最多優勝者タイとなる９人が優勝を挙げ、１５人が表彰台を獲得した２０２０年シーズンを超える接戦が期待される２０２１年シーズンは、来週末に開幕。
チャンピオンシップのオフィシャルウェブサイト『motogp.com』が提供する有料動画サービス『VideoPass（ビデオパス）』では、開幕戦カタールＧＰから最終戦まで、３クラスの全戦全セッションを完全網羅の生中継で配信。マルチスクリーンを利用すれば、国際中継の映像だけでなく、空撮映像と車載映像の同時視聴が可能。
各セッション終了後、決勝レース終了後には、フルビデオを準備。生中継を見逃しても、オンデマンドなら無制限に視聴が可能。１９９２年の開幕戦日本ＧＰから今日まで、約４.５万本の動画は見放題。
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