第7戦カタルーニャGPのウォームアップ走行は6日、バルセロナ-カタルーニャ・サーキットで行われ、6番グリッドのジョン・マックフィーが週末2度目、今季3度目のトップタイムをマーク。決勝レース前のセッションで1番手に進出したのは、キャリア初優勝を挙げた2016年8月の第11戦チェコGP、2勝目を挙げた2019年5月の第5戦フランスGP以来。
気温20度、路面温度25度のドライコンディションの中、ポールポジションのガブリエル・ロドリゴは0.038秒差の2番手。通常を通じて上位を維持すれば、5番グリッドのイサン・グエバラは0.126秒差の3番手。
昨年当地でキャリア初優勝を挙げた7番グリッドのダーリン・ビンダーは4番手。
13番グリッドの鳥羽海渡は0.354秒差の5番手。14番グリッドの佐々木歩夢は6番手。11番グリッドのロマーノ・フェナティは7番手。
25番グリッドのペドロ・アコスタは0.520秒差の8番手。週末の最高位に浮上すれば、3番グリッドのニッコロ・アントネッリは9番手。
8番グリッドの鈴木竜生は10番手。19番グリッドのセルジオ・ガルシアは11番手。4番グリッドのステファノ・ネパは13番手。9番グリッドのジャウメ・マシアは17番手。20番グリッドの國井勇輝は20番手。
前戦イタリアGPで今季初優勝を挙げた16番グリッドのデニス・フォッジャは21番手。21番グリッドのアンドレア・ミニョは23番手。2番グリッドのジェリミー・アルコバは24番手。22番グリッドの山中琉聖は25番手。27番グリッドの松山拓磨は27番手だった。
RESULTS
Dominant session from @johnmcp17! ????
— MotoGP™???? (@MotoGP) June 6, 2021
The @sepangracing rider edges out pole man @gabrirodrigo2 and @IzanGuevara28 in warm-up! ????#Moto3 | #CatalanGP ???? pic.twitter.com/GYIC3RnjAq