プレミアムクラスは、２月５日から３日間、２月１０日から３日間、シェイクダウンテストとオフィシャルテストを第１９戦マレーシアＧＰの開催地セパン・インターナショナル・サーキットで実施。３月１１日から２日間、プレシーズン３度目、今年２度目のオフィシャルテストをポルティマオ・サーキットで行い、２週間後の開幕戦ポルトガルＧＰに向けて準備を続ける。
２０２３年シーズンは、第４戦スペインＧＰ翌日の５月１日にヘレス・サーキット－アンヘル・ニエト、第１２戦サンマリノ＆リビエラ・ディ・リミニＧＰ翌日の９月１１日にミサノ・ワールド・サーキット－マルコ・シモンチェリでオフィシャルテストを予定。
プレミアクラスにレギュラー参戦する２２人のライダーたちがグランプリの週末以外に使用するプロトタイプマシンで走行/テストができるのは、オフィシャルテストに限られていることから、メーカーは、テストライダーと共に、シーズン前に指定する３つのサーキットで、年間を通じて、プライベートテストを計画することが可能。
今年は、アプリリアがコンセッションポイントを６以上獲得したことから、優遇措置の対象外となり、全てのメーカーが３つのテストサーキットを指名。優遇処置の場合、３つのサーキットを選択する必要はなく、希望するグランプリ開催地でのテストが可能。
メーカーのテストサーキット
ドゥカティ： ヘレス/ムジェロ/ミサノ
ヤマハ： ヘレス/ムジェロ/もてぎ
アプリリア： ヘレス/ミサノ/バレンシア
ＫＴＭ： ヘレス/ミサノ/バレンシア
ホンダ： ヘレス/ミサノ/もてぎ
全てのメーカーは、トラックの特徴に加え、年間を通じて比較的天候に恵まれ、降水確率が低い、スペイン南部のヘレス・サーキット－アンヘル・ニエトを選択。実際、昨年１２月と今年１月には、ホンダがプライベートテストを実施すれば、次に人気なのは、ミサノ・ワールド・サーキット－マルコ・シモンチェリ。３つ目の選択として、ホームサーキットを指名する傾向がある。
ホンダとドゥカティは、テストサーキットに変更なし。アプリリアは、ヘレス・サーキット－アンヘル・ニエト、ミサノ・ワールド・サーキット－マルコ・シモンチェリ、サーキット・リカルド・トルモを選出。
ヤマハは、モーターランド・アラゴンに替わって、ムジェロ・サーキットを指名すれば、ＫＴＭは、ホームサーキットのレッドブルリンクとモーターランド・アラゴンに替わって、ミサノ・ワールド・サーキット－マルコ・シモンチェリとサーキット・リカルド・トルモを選択。
今年は、開催日程にないサーキットでのテストが許可されたことから、モーターランド・アラゴンを４つ目のサーキットとして利用することが可能。
各メーカーのテストチームが実施できるテスト日数には、制限が設けられていないが、オフィシャルタイヤサプライヤーのミシュランからテスト用に供給されるタイヤ本数には制限があり、今年は各メーカーに２００本（昨年２４０本）が準備される。
全てのメーカーは、４月に第４戦スペインＧＰの開催地ヘレス・サーキット－アンヘル・ニエトでプライベートテストを計画している。
また、テストサーキットとテストライダーのワイルドカードには密接に関係している場合が多く、既にＫＴＭのテストライダー、ダニ・ペドロサは、第４戦スペインＧＰに参戦することが発表された。
Moto2™ & Moto3™
開幕１週間前の３月１７日から３日間、開幕戦ポルトガルＧＰの開催地ポルティマオ・サーキットでオフィシャルテストを開催。全てのレギュラーライダーたちがシーズンに向けて最後の準備に取り掛かる。
さらに、軽量級は３月９日から２日間、中量級は３月１４日から２日間、ヘレス・サーキット－アンヘル・ニエトで合同のプライベートテストが予定され、シーズン中には、第４戦スペインＧＰ後の５月２日、第１０戦イギリスＧＰ後の８月７日にもテストの機会が設定されている。
レギュラーライダーたちは、オフィシャルテスト以外に最大４日間のテストが可能。上記のテストに参加せず、他の日に、欧州の任意のサーキット、またはチームが拠点を置く国のサーキットでプライベートテストを実施することが可能。その場合、そのサーキットで開催されるグランプリの１４日前でなければいけない。ライダーがトラックに入った時点でテストを実施したと見なされることから、天候を考慮する必要がある。
コンセッションの優遇を受けるシャーシコンストラクターから提供されるバイクを使用するチームは、４日間ではなく、最大７日間のテストが許可される。対象は、フォワード・レーシングのマルコス・ラミレスとアレイシ・エスクリチ。