４年ぶりに最高峰クラスに復帰するカルドソは、１８歳の時にスペイン選手権１２５ｃｃクラスを制覇。翌年の９４年から２５０ｃｃクラスにフルエントリーを開始する。５年後の９９年から３年間５００ｃｃクラスに参戦したが、００年は代役ライダーとして５戦に出場する。その後は、４年間所属した古巣のダンティーン・チームからスペイン選手権に復帰して、０４年にフォーミュラエクストリームクラスを制覇。１年間のスーパーバイク世界選手権を経て、０６年は再び古巣からＭｏｔｏＧＰクラスに挑戦する。