フランス連盟が主催したプロモーション大会『ホンダ・ジュニア・カップ』出身のクルーセルは、２年間参戦したフランス選手権のパフォーマンスが評価され、ＭｏｔｏＧＰアカデミーに加入。シーズン終盤には、マラグーティから２戦に参戦した。
フルエントリーは、翌年の２００６年から。エキップ・ド・フランスとアンガイア・レーシングから２５０ｃｃクラスに参戦した後、２００８年はロンシン・レーシングから１２５ｃｃクラスにエントリー。ポイントを獲得できずに終わった。
２００９年は、マテオーニ・レーシングから２５０ｃｃクラスに再挑戦。開幕戦カタールＧＰで初の表彰台を獲得するなど、安定感に欠けたが、飛躍のシーズンとなった。
２０１０年は、ハヤテ・レーシングのスタッフたちが結成したフォワード・レーシングから、Ｍｏｔｏ２クラスに挑戦。オフィシャルテストで４ストロークマシンへの素早い順応性を見せると、開幕戦カタールＧＰで表彰台を獲得。第５戦イギリスＧＰでは初優勝を飾り、自己最高位のランク７位に進出した。
参戦６年目の２０１１年は、同チームから継続参戦。第６戦イギリスＧＰで通算１５０戦目を迎える。