１９９１年６月１０日生まれ（２０２１年開幕時の年齢は３１歳）。出身地は、カタルーニャＧＰの開催地バルセロナ‐カタルーニャ・サーキット近郊のグラノリェース。２歳の時から父親の影響を受け、兄アレイシと一緒にバイクに乗り始め、１０歳の時からカタルーニャ州で開催されたエンデューロの大会に参加。２００４年に『カタルーニャ選手権125ccクラス』、２００６年に『スペイン選手権125ccクラス』でチャンピンに輝く。

２００６年の第７戦カタルーニャＧＰにワイルドカードとしてデビューすると、２３番グリッドから１３位で完走。史上最年少ポイント獲得記録を更新（１５歳と８日）。後半戦開始の第１２戦チェコＧＰから、アンドレア・イアンノーネの負傷代役として、カンペテーラ・レーシングから終盤６戦に参戦。

２００７年、同チームからフル参戦を開始。第１４戦ポルトガルＧＰで、史上最年少４番目となる表彰台を獲得。新人王を獲得した翌年の２００８年は、スペイン選手権でタイトルを獲得した古巣のデルビに復帰し、ホームレースとなった第７戦カタルーニャＧＰで史上最年少４番目となるポールポジションを獲得。２年連続の総合９位に進出。

２００９年、４９戦目となった第１２戦インディアナポリスＧＰで初優勝。総合４位に進出すると、２０１０年はマルク・マルケス、ニコラス・テロールとのタイトル争いを繰り広げ、３勝を含む１２度の表彰台を獲得し、総合３位に浮上。

２０１１年、２００８年から所属するチームと共に、スピードアップ・チームとのコラボレーションを結成して中量級に昇格。マシンへの順応に時間を費やしたが、第１２戦インディアナポリスＧＰで２位表彰台を獲得。兄アレイシに僅か１ポイント差の総合１３位まで追い上げた。

２０１２年、ポンス・レーシングが母体となったポンス・４０・ＨＰ・トゥエンティにアレイシの後釜に指名されて移籍。ＦＴＲからカレックスの乗り換えると、マルケス兄とのタイトル争いを繰り広げ、４勝を含む１１度の表彰台を獲得し、総合２位に進出。

中量級３年目となった２０１３年は、開幕戦カタールＧＰで優勝すると、スコット・レディングとのタイトル争いを繰り広げながら６勝を含む１０度の表彰台を獲得し、タイトル獲得に成功。

フル参戦８年目の２０１４年、２０１３年８月２日にヤマハ発動機との間で２年契約を締結し、サテライトチームのモンスター・ヤマハ・テック３から最高峰クラスへの挑戦を開始。１年目にサテライト勢の最高位となる総合６位に進出し、２度目の新人王を獲得。

２０１５年は、総合９位に後退したが、７月にはヤマハのファクトリーチームからチームメイトのブラドリー・スミス、全日本王者の中須賀克行と共に世界耐久選手権の鈴鹿８時間耐久レースに初参戦、初優勝を達成。

２０１６年は、モンスター・ヤマハ・テック３から継続参戦してインディペンデントチームライダー勢の２番手となる総合８位に進出。

２０１７年は、新規参戦となったＫＴＭのファクトリーチーム、レッドブル・ＫＴＭ・ファクトリー・レーシングから参戦。シーズンを通じて開発作業に取り組み、１年目は総合１７位。２年目は最高峰クラス８６戦目となった最終戦バレンシアＧＰで初めて表彰台を獲得して、総合１４位。３年目総合１１位。４年目の２０２０年は５度の３位を獲得して総合５位に進出。

フル参戦１５年目、最高峰クラス８年目となる２０２１年は、２０２０年７月１３日にホンダ・レーシングとの間で２年契約を締結し、ファクトリーチームのレプソル・ホンダ・チームから参戦する。